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徐佩君
作品数:
4
被引量:3
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
生物学
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农业科学
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合作作者
庄继德
吉林大学
马培荪
上海交通大学
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骆驼坡道运动特性试验分析
1993年
利用高速摄影系统和图像处理仪测试和分析了骆驼的的坡道运动特性。研究了骆驼坡道行走的运动步法、足印分布,以及骆驼运动参数随速度、坡度的变化规律。分析了骆驼坡道行走时腿、驼颈、驼体运动特性对提高坡道行驶能力的作用。所得结果对于促进步行车辆发展,尤其是步行车辆坡道行驶能力的提高具有现实意义。
徐佩君
庄继德
王志浩
关键词:
稳定性
骆驼适于沙漠行走的生物力学分析
徐佩君
马培荪
庄继德
关键词:
生物力学
一种评定步行机稳定性的新方法及其应用
被引量:2
1994年
本文提出了用稳定角和稳定行程作为步行机稳定性的评价格标,讨论了稳定角、稳定行程与稳定裕量、能量稳定裕量之间的关系,分析了步行机在坡道上沿任意方向行走的稳定性及其越坡能力,提出了描述步行机稳定状况的稳定区域图.
徐佩君
马培荪
庄继德
关键词:
步行机
稳定性
驼足运动特性试验研究
被引量:1
1994年
研究了骆驼在平坦沙地行走时驼足的运动特性。所得结果有利于揭示骆驼沙地高行走性能的优异本领,对于步行车辆步行足运动方式及腿足运动协调的合理设计具有指导意义。
徐佩君
庄继德
王志浩
关键词:
步行车辆
运动特性
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