徐景硕 作品数:66 被引量:356 H指数:10 供职机构: 中国人民解放军海军航空工程学院 更多>> 发文基金: 国防科技重点实验室基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 交通运输工程 电子电信 更多>>
冗余配置陀螺仪故障诊断方法研究 2010年 陀螺仪冗余配置是提高捷联惯导系统可靠性的重要手段。研究了6个单自由度陀螺仪的配置方案和故障检测方法。该方法可以对多个陀螺仪同时出现故障的情况进行检测与隔离。 徐景硕 程传金 邸亚洲关键词:故障诊断 惯性导航 冗余 陀螺仪 航空相机环境控制系统的设计 被引量:5 2001年 主要介绍了航空相机环境控制系统的设计与实现 ,论述了环境控制系统的组成和工作原理。 徐景硕 高扬关键词:航空相机 传感器 继电器 环境控制系统 飞参数据预处理方法研究 被引量:3 2011年 飞参数据预处理是基于飞参数据的进行多领域研究和应用的基础,针对飞参系统采集、记录数据的特点,提出飞参数据趋势项分离、异常数据的识别定位、缺损数据的补正、时间标校、降噪滤波等预处理方法。 邸亚洲 肖维东 徐景硕关键词:预处理 机载设备 固定点平滑技术在惯导系统对准精度评估中的应用 被引量:10 2004年 惯性导航系统动基座对准是机载或舰载战术导弹发射前必须完成的程序。利用最优平滑技术对惯导系统动基座对准效果进行评估,是分析导弹系统的制导精度和惯导系统自身器件性能的有效方法。本研究针对固定点平滑算法所适应的对象和平滑算法的特点,推导了利用卡尔曼滤波扩维方法来导出固定点平滑算法的方法,并分析了其特点。该平滑算法在某型弹载惯导系统空中对准精度评估中,取得了令人满意的结果。 徐景硕 秦永元 顾冬晴关键词:卡尔曼滤波 Watchdog及其实现方法 1994年 Watchdog是单片机应用系统中普遍采用的抗干扰措施之一。本文介绍了Watchdog的原理,以及在MCS-51单片机应用系统中实现Watchdog的方法。 高扬 徐景硕关键词:微处理机 WATCHDOG 基于振动理论的微惯性测量元件 对基于振动理论的微型惯性测量元件:半球谐振子陀螺仪、微机电系统惯性测量元件的原理、性能和研究现状作了分析,最后指出了惯性测量元件的发展方向。 徐景硕关键词:振动陀螺仪 文献传递 基于惯性与光学技术的头位测量方法设计 被引量:2 2014年 针对现代战争对头盔快速姿态定位的要求,基于惯性定位和光学定位原理,设计了一种基于MEMS/CCD的头位姿态测量新方法。在头盔上加装一套MEMS惯导系统,通过与CCD的组合,实现对头盔姿态的实时测量。阐述了测量原理,建立了数学模型,设立了初始装订办法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法可以获得良好的快速性和测量精度,在不到5s的时间里就完成了对头位姿态失准角的估计,估计精度达2′,可有效完成对头盔姿态的测量,实现实时头位跟踪。 王勇军 徐景硕 冯连鸣关键词:头盔显示器 MEMS 捷联惯导系统 CCD 捷联惯导系统误差特点分析 2006年 对捷联惯导系统的误差源进行了深入分析,结果表明当陀螺仪刻度系数误差较大时,捷联惯导系统定位误差闭合现象较明显,即飞机返场时,误差有明显减小的现象;分析了舒拉调谐周期对惯导系统位置误差的影响并进行仿真,仿真结果验证了舒拉调谐对误差的调制作用,即在舒拉周期振荡分量的影响下,惯导系统的累积误差在某段时间内存在误差减小现象. 邢靓 徐景硕 李兆秋关键词:捷联惯导系统 基于VS的捷联惯导系统仿真器设计 被引量:3 2013年 针对在实验室环境下实时获取飞机真实动态数据难度大的问题,借助飞行控制原理设计了飞机实际的飞行轨迹,并利用飞行轨迹产生的真实数据解算惯导误差及惯导参数,模拟了对惯导系统的动态导航。利用模块化设计思想,建立了捷联惯导系统的仿真轨迹模块、惯性器件参数输入模块、导航参数计算模块、视景仿真模块等,并在Visual Studio 2005开发环境下设计了捷联惯导系统仿真系统。用户界面直观简洁,通用性较强,可以实现人机交互、实时仿真等效果。仿真结果与惯导系统误差特征一致,验证了仿真器所用捷联惯导系统算法的正确性。 李路苹 徐景硕 陈震关键词:模块化 捷联惯导系统 仿真器 控制Kalman滤波器发散的方法研究 被引量:6 2004年 针对 Kalman 滤波发散这一工程现象,分析了造成 Kalman 滤波发散的原因和控制 Kalman 滤波发散的机理;重点研究了 SK 强跟踪滤波方法和 Sage-Husa 自适应滤波算法,提出了 SK 强跟踪滤波不发散的自适应遗忘因子的新算法;分析了强跟踪条件下量测噪声阵遗忘因子权重变化的物理意义;推导并指出了 Sage-Husa 自适应滤波算法的局限性。仿真结果证明了所述方法的有效性。 徐景硕 秦永元 顾冬晴关键词:KALMAN 滤波 自适应滤波