2024年12月24日
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文滋木
作品数:
17
被引量:2
H指数:1
供职机构:
解放军理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王敏
解放军理工大学
周树道
解放军理工大学
马忠良
解放军理工大学
刘志华
解放军理工大学
常昊天
解放军理工大学
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机构
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解放军理工大...
作者
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周树道
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文滋木
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王敏
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刘志华
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3篇
2013
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一种汽车盲区检测系统
汽车盲区检测系统,包括超声波传感器组单元、车速采集单元、微处理器单元和报警单元;所述的超声波传感器组单元如上所述;车速采集单元的输入信号接汽车的转速传感器,超声波传感器组单元信号接微处理器单元的输入端,微处理器单元输出接...
王敏
周树道
彭文星
汪晋
文滋木
马忠良
常昊天
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一种具有环境检测功能的智能窗户
本实用新型涉及智能楼宇领域,具体涉及一种能够自动开启和自动关闭的具有环境检测功能的智能窗户。包括窗体和窗框,以及依次连接的传感检测模块、无线通讯模块、控制模块和电机传动模块,所述的控制模块上还连接有位置检测模块,所述的控...
王敏
周树道
刘志华
张水平
常治国
刘星
文滋木
文献传递
一种无人机模糊控制飞行方法
本发明公开了一种无人机模糊控制飞行方法,包括步骤:步骤S1,探测障碍物信息;步骤S2,使用模糊控制算法根据障碍物信息生成模糊避障系统;步骤S3,根据模糊避障系统对无人机的飞行状态进行控制。本发明能够实时有效地避开无人机飞...
周树道
王敏
文滋木
庄卉
王彦杰
贾赟
金永奇
马忠良
常昊天
文献传递
一种汽车盲区检测及安全行驶方法与系统
一种汽车盲区检测及安全行驶方法,在前挡风玻璃左右两侧斜前柱即A柱上分别安装探测角度覆盖车侧直线180度以上的一组超声波传感器,每只超声波传感器的检测距离大于5米,将一组检测不同方向区域的超声波传感器探测到周围障碍物的最近...
王敏
周树道
彭文星
汪晋
文滋木
马忠良
常昊天
文献传递
一种基于飞行器的云层高度测量系统及云层高度测量方法
本发明涉及一种基于飞行器的云层高度测量系统,包括空中测量装置和地面控制装置,所述空中测量装置包括飞行器、以及设置在飞行器上的第一控制模块、定位模块、机上通讯模块、图像拍摄装置;其中,图像拍摄装置以拍摄方向垂直向上地设置在...
王敏
周树道
陈晓颖
黄峰
刘志华
刘凤
徐四林
文滋木
曹瑞明
文献传递
一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法
本发明公开了一种无人机有效飞行路径障碍点提取方法,包括步骤:步骤S1,确定检测到的障碍点的三维坐标信息;步骤S2,计算两两障碍点之间的空间距离;步骤S3,剔除非有效路径的障碍点野值,并提取有效飞行路径的障碍点。本发明能够...
周树道
王敏
文滋木
刘志华
张水平
马忠良
常昊天
文献传递
一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统
本发明涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统,包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件;一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央,中央处理器、电源、超声测距...
王敏
周树道
李济生
文滋木
贾赟
王彦杰
马忠良
文献传递
便携式气象仪的内置通信模块
本实用新型公开了一种便携式气象仪的内置通信模块,包括DC/DC电源转换电路及嵌入式计算机;嵌入式计算机,为C8051F020单片机,配置串口扩展电路,集成有气象仪通信控制程序;该嵌入式计算机分别与北斗通信设备、CDMA通...
周树道
庄卉
王洪涛
王敏
刘志华
严德山
徐四林
文滋木
文献传递
一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统
本实用新型涉及一种无人机全景相机使用的可翻转支架系统,包括起落架、步进电机、中央处理器、电源、超声测距传感器、回转轴、相机托盘、滚动轴承、连接件;一对起落架中央设有回转轴、相机托盘固定在回转轴中央,中央处理器、电源、超声...
王敏
周树道
李济生
文滋木
贾赟
王彦杰
马忠良
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一种基于飞行器的云层高度测量系统
本实用新型涉及一种基于飞行器的云层高度测量系统,包括空中测量装置和地面控制装置,所述空中测量装置包括飞行器、以及设置在飞行器上的第一控制模块、定位模块、机上通讯模块、图像拍摄装置;其中,图像拍摄装置以拍摄方向垂直向上地设...
王敏
周树道
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