时正华
- 作品数：19 被引量：20H指数：3
- 供职机构：河海大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金水利部现代水利科技创新项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术水利工程文化科学更多>>
- 复杂数据分类和EV模型应用研究
- 黄河下游属于冲淤性河道,由于水沙条件、河道边界等因素及这些因素的相互作用,水位过程特征线非常复杂,同流量下的水位变幅很大.针对黄河下游水文观测数据的特点,提出对数据分类并分别建立模型的思想.根据上下游水位、流量和含沙量之...
- 时正华
- 关键词：水位预报EV模型
- 文献传递
- 基于DDPG策略的四旋翼飞行器目标高度控制被引量：1
- 2021年
- 为提升无人机飞行控制的智能化水平,本文在深度确定性策略梯度(DDPG)算法框架下对四旋翼飞行器进行目标高度控制.具体地,将系统状态通过神经网络模型映射到控制命令,通过训练出的actor网络对四旋翼进行控制.基于reward shaping理论,本文设计了一个新颖的体现越界惩罚的奖励函数,引导智能体在安全范围内运动.仿真结果表明:该策略能快速到达指定目标高度并悬停,响应速度快于PID算法;该策略关于质量、臂长具有泛化能力,验证了其有效性与鲁棒性.
- 刘安林时正华
- 关键词：四旋翼飞行器神经网络
- “概率论与数理统计”课程思政教学改革的实践被引量：1
- 2021年
- 伴随着人才标准的不断提升,加速了课程思政战略的逐步深化,课程思政教学改革成为各所高校的重点奋斗目标。具体来说,便是通过对教学的调整和优化,促成思想政治教育与课程教学的充分融合,在传授学生知识的同时,引导学生树立正确三观,方可更好的助推学生实现全面发展,即可塑造新型人才,以满足社会发展需求。鉴于各校在课程思政教学改革中面临的较大压力,我们以"概率论与数理统计"为例,提出教学改革建议,为我国教育事业的稳定、健康发展出一份力!
- 时正华
- 关键词：概率论与数理统计教学改革
- 基于离散时间观测的神经网络的随机镇定被引量：1
- 2019年
- 主要讨论了离散时间观测下的神经网络的随机镇定.首先,通过使用伊藤公式、Gronwall不等式、Burkholder-Davis-Gandy不等式等,证明得到离散时间观测的神经网络随机镇定的条件.其次,利用数值例子来对结论加以证明.
- 黄慧卉何秀丽时正华
- 关键词：神经网络
- 动床型河道水位预报的非线性动态模型研究
- 袁永生朱庆平赵学民时正华
- 针对黄河下游强烈游荡严重淤积的特性，采用更符合实际的随机数学的理论、方法和思维方式，研究其水位过程中的非线性特性，给出精度足够高的拟合模型。该项目在黄河下游各断面水位过程高精度模拟，异常水位现象统一理论解释和个别水沙要素...
- 关键词：
- 关键词：河道水位预报非线性动态模型黄河下游
- 基于Markovian切换的时滞回归神经网络Lagrange全局均方指数稳定
- 2016年
- 对一类激励函数是Lurie型(包括有界和无界激励函数)的具有Markovian切换的时滞回归神经网络的Lagrange全局均方指数稳定性进行了研究,得到了回归神经网络在Markovian切换状态下的Lagrange全局均方指数稳定的充分判据,并通过数值例子验证了所得结论的正确性和有效性.
- 陈求新时正华
- 关键词：均方指数稳定
- 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略——基于全国大学生数学建模竞赛被引量：1
- 2015年
- 软着陆是航天器经专门减速装置减速后,以一定的速度安全着陆的着陆方式,嫦娥三号登月过程中的软着陆尤为重要。基于2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题,主要研究嫦娥三号软着陆的轨道设计和控制策略。着陆分为4个阶段:着陆准备阶段、主减速阶段、粗避障阶段、精避障阶段,并对各阶段分别建立模型进行研究。
- 时正华刘骏萍朱海波
- 关键词：软着陆登月
- 一般均值漂移模型的Score检验统计量被引量：4
- 2010年
- 本文研究了一般均值漂移模型中漂移量的存在性检验问题.利用Score函数和Fisher信息阵,获得了检验的Score统计量.
- 时正华袁永生印凡成
- 关键词：非线性回归模型均值漂移模型FISHER信息阵
- 改进的多元方差分析用于黄河水位过程研究被引量：3
- 2003年
- 作者从工程应用的角度提出了改进的多元方差分析法。并取黄河下游近年来出现过的三类具突变性洪水的水沙资料 ,用水沙因子的不同搭配描述其水位过程中的非线性扰动 ,依据最小均方误差原则得出了高精度的非线性拟合模型。这一模型结构及参数确定方式用于同对断面其它年份水位过程拟合时 ,精度相同。此外本文还阐明了黄河下游含沙量对水位的影响 。
- 袁永生时正华朱庆平
- 关键词：黄河下游方差分析
- 行列式计算的分块方法教学研讨
- 2023年
- 行列式计算一直是《线性代数》教学中的难点和重点。分块方法相对直观,被很多学生作为常规行列式计算方法,但常由于不知分块法适用条件而易犯错。本文主要总结行列式计算的分块常用思路,探讨借助于分块方法化简行列式计算的教学方法。从典型直觉形态、使用条件出发,采用正反例教学方式,步进式引导学生理解和掌握高阶行列式计算方法。
- 王启明时正华
- 关键词：行列式计算
