曹登刚
- 作品数：6 被引量：15H指数：3
- 供职机构：湘潭大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于自适应观测器的导弹电动舵机故障诊断研究被引量：5
- 2011年
- 介绍一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,并根据Lyapunov方法证明了自适应观测器的稳定性,然后采用需要样本较少的序列概率比方法进行故障决策。建立了某导弹电动舵机的数学模型,通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,针对该系统出现的故障,利用序列概率比方法进行故障决策,仿真验证了本方法的有效性。
- 廖瑛吴彬曹登刚卢晓慧
- 关键词：故障诊断自适应观测器残差
- 基于自适应观测器的导弹电动舵机故障诊断方法研究
- 本文提出一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息来进行故障检测,并根据 Lyapunov 稳定定理证明了整个自适应观测器的稳定性.故障决策采用需要样本较少的序列概率比方法....
- 吴彬廖瑛曹登刚卢晓慧
- 关键词：故障诊断自适应观测器残差
- 文献传递
- 混沌优化及其在电动舵机控制系统上的应用
- 舵机系统是导弹控制系统中重要组成部分，它的特性直接影响着导弹的整体性能。由于实际电动舵机存在许多非线性因素，使用传统的控制算法很难满足控制要求。混沌优化算法作为一种新型的智能算法得到了广泛的注意和研究，己经在一定领域得到...
- 曹登刚
- 关键词：导弹控制系统电动舵机PID控制混沌优化算法
- 文献传递
- 组合故障诊断技术在船舶柴油发电机组上的研究被引量：3
- 2007年
- 本文对确定性理论和故障树的相关理论进行了深入的研究：提出了将确定性理论和故障树相结合用于专家系统的不精确推理的方法：介绍了用这种方法构造的一种适用于船舶柴油发电机组故障诊断的专家系统。应用结果表明：该故障诊断专家系统技术通用性和鲁棒性强，能够加快诊断速度，降低误诊率，尤其适合于复杂系统的故障诊断，具有很大的工程实用价值。
- 周炼廖瑛曹登刚李磊
- 关键词：确定性理论专家系统故障树故障诊断柴油发电机组
- 基于混合优化算法的神经元PID控制策略被引量：3
- 2008年
- 为解决传统比例-积分-微分(PID)控制器在实际工业过程中难以满足控制要求的问题,将二次型性能指标引入到神经元的加权系数的调整中,并利用自学习功能构成了神经元自适应PID控制器。利用混沌优化算法和最速下降法结合起来的混合优化算法,对神经元自适应PID控制器的学习速率和神经元比例系数进行了优化。仿真实验和结果分析表明:该混合优化神经元自适应PID控制器具有很好的动态和静态性能,系统的稳定性和鲁棒性增强,学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性降低。
- 曹登刚廖瑛吴彬
- 关键词：PID控制器神经元最速下降法混沌优化
- 基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计被引量：2
- 2009年
- 为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈—反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性。
- 廖瑛周保民钟诚曹登刚
- 关键词：复合控制共轭梯度方法混沌优化
