朱欣昱
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 新型二极管芯片分拣机及分拣方法研究被引量：5
- 2007年
- 给出了一种新型的二极管芯片分拣方案及其设备设计方案。从理论角度论证了其可行性。详细的论述了方案的运行过程。并通过理论推算给出了设备主要工艺参数的求取公式。经实验,此方案及给出的参数求取方法完全可行。
- 朱欣昱郗安民伊文君
- 关键词：工艺参数
- 摄像头安装角度对机器人作业的影响分析被引量：3
- 2005年
- 针对机器人使用摄像头实施相关作业的情况,在进行大量实验的基础上,研究了摄像头相对于机器人末端执行器的安装角度偏差对机器人作业精度的影响,归纳出其影响规律,结论对于有关工程项目的设计和实施有一定的参考价值。
- 刘颖郗安民唐岚朱欣昱
- 关键词：摄像头机器人
- 二极管芯片检测任务规划及实现被引量：2
- 2006年
- 提供了一种新的二极管芯片识别检测的任务规划方法,并提供了相应的数据结构,以及参数的计算方式。经试验以上方法能够较好的完成对二极管芯片群的识别检测任务,在处理速度方面有良好的表现。
- 朱欣昱郗安民石炜
- 基于多目标的视觉检测系统的构建
- 2006年
- 提出了一种同一视块内多目标图像的识别方法及视块的拼接方法,并对模拟检测对象进行了实验,在识别速度,识别准确率方面与传统方法进行比较。
- 伊文君刘鸿飞朱欣昱
- 关键词：多目标识别
- 基于自构建多窗体结构的多目标匹配算法
- 2008年
- 针对大批量芯片生产中视觉检测难题,提出了一种基于多窗体结构的多目标匹配算法,实现了多窗体结构的自构建.结合螺旋形特征链对最多近似点距离(MCD)进行了改进,提高了算法速度和鲁棒性.通过实验证实:该算法较好地完成了大批量芯片识别任务;该算法除了具有高速度和高精确度的优点之外,还具有其他算法不具备的柔性.
- 郗安民朱欣昱谢飞
- 关键词：视觉检测芯片生产
- LED芯片自动分选系统中的视觉定标问题研究被引量：1
- 2008年
- 本文针对LED芯片分选系统的成像系统的特殊条件及较高的精度要求,进行了视觉定标模型的计算和构建。根据共面约束进行简化,推导出了新的带有两种一阶畸变的非线性视觉定标模型。提出了多段式"求解范围—优化"的模型求解方法,并针对模型的非线性优化问题,设计了相应的遗传算法优化解法。并设计了适用于LED芯片分选系统的实验方法。实验结果完全满足LED芯片分选系统的精度要求。本文所提出的方法,对于其它的摄像系统模型参数求解也具有很大的意义1。
- 朱欣昱郗安民张宏昌
- 关键词：遗传算法
