李中华
- 作品数：6 被引量：0H指数：0
- 供职机构：新疆大学更多>>
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- 图的拓扑指标的研究
- 拓扑指标是与分子结构相关的数值.第一个分子拓扑指标是在1947年由Wiener提出来的,现在被称为Wiener指标.在过去的几十年间,拓扑指标快速发展,已经取得了很大的成就.很多学者将拓扑指标和其它学科进行交叉研究,对其...
- 李中华
- 关键词：单圈图双圈图
- 一种有限空间下机器人羽流源标识运动规划及其作业方法
- 本发明提供一种有限空间下机器人羽流源标识运动规划及其作业方法，主要解决羽流寻源完成后有限空间下的羽流源标识作业问题，以实现羽流寻源后的实时标识及可靠二次辨识，是实际抢险作业中的重要问题。首先对本发明选用的七自由度冗余串联...
- 贾焦予袁杰郭振宇刘强马圣山赵元龙李中华赵康迪
- 一种基于SRP的多机器人羽流寻源相对导航策略
- 本发明属于寻源定位技术领域，特别是涉及一种基于SRP的多机器人羽流寻源相对导航策略，具体为：多机器人在进行羽流寻源过程中，根据羽流相关参数信息、多机器人空间分布构型与羽流空间的相对形位（Spatial Relative ...
- 刘强袁杰贾焦予马圣山郭振宇匡本发吴琼李中华
- 一种基于狄利克雷过程混合模型的空间羽流特征聚类方法
- 本发明涉及一种基于狄利克雷过程混合模型的空间羽流特征聚类方法，其方法为，使用携带气体传感器和定位装置的机器人获取羽流扩散空间中的羽流特征，构建羽流特征集合；对具有相似特点的羽流特征，使用狄利克雷过程混合模型的方法进行聚类...
- 郭振宇袁杰马圣山贾焦予刘强李中华匡本发吴琼
- 调和图的构造
- 设G是n阶简单图,顶点集为V (G)={v1,..., vn}. A(G)是G的(0,1)邻接矩阵, d(G)=(d(v1),···, d(vn))T是图G的度序列. G的一个特征值λ是主特征值,如果存在一个G的属于特征...
- 李中华
- 关键词：调和图主特征值
- 一种夹持切割果梗的单驱动葡萄采摘机器人末端执行器
- 本发明提供一种夹持切割果梗的单驱动葡萄采摘机器人末端执行器，采用一个舵机作为驱动完成对葡萄果梗的夹持和剪切操作，主要包括执行器主体、夹爪、刀刃、螺柱、螺管、连杆、舵机、固定连接件；在采摘作业时，舵机带动螺柱做顺时针旋转运...
- 贾焦予袁杰高星健王江坤李中华赵康迪赵元龙赵宇航郭岳霖
