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李兆波

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：福建农林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇弹簧
  • 3篇适配
  • 3篇下表面
  • 3篇立柱
  • 3篇滑块
  • 2篇顶棚
  • 2篇清洗机器人
  • 2篇温室
  • 2篇机器人
  • 1篇输出接口
  • 1篇小车
  • 1篇接口
  • 1篇STC89C...
  • 1篇车轮

机构

  • 5篇福建农林大学

作者

  • 5篇李兆波
  • 3篇方兵
  • 3篇陈锐
  • 2篇刘荣胜
  • 2篇何飞
  • 2篇何金成

传媒

  • 1篇福建农机

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种多角度观测装置
本发明提供了一种多角度观测装置，包括制动组件、圆形轨道、第一滑块，所述制动组件包括手轮、立柱、拉绳、插销、弹簧，所述手轮固定在所述立柱的上部，所述拉绳上端缠绕在所述手轮上，下端与所述插销顶部连接，所述插销底部为锥形头，弹...
方兵陈锐李兆波
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一种多角度观测装置
本实用新型提供了一种多角度观测装置，包括制动组件、圆形轨道、第一滑块，所述制动组件包括手轮、立柱、拉绳、插销、弹簧，所述手轮固定在所述立柱的上部，所述拉绳上端缠绕在所述手轮上，下端与所述插销顶部连接，所述插销底部为锥形头...
方兵陈锐李兆波
文献传递
一种温室顶棚清洗机器人
本实用新型涉及一种温室顶棚清洗机器人，包括一小车、设置在小车上的控制电路和一执行机构，所述小车底盘包括一万向轮、位于万向轮后的一左车轮和一右车轮、分别用于驱动左车轮和右车轮的第一电机和第二电机；所述执行机构包括一位于左车...
刘荣胜何飞江亦澜李兆波何金成
文献传递
一种多角度观测装置
本发明提供了一种多角度观测装置，包括制动组件、圆形轨道、第一滑块，所述制动组件包括手轮、立柱、拉绳、插销、弹簧，所述手轮固定在所述立柱的上部，所述拉绳上端缠绕在所述手轮上，下端与所述插销顶部连接，所述插销底部为锥形头，弹...
方兵陈锐李兆波
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温室顶棚清洗机器人的设计被引量：1
2014年
针对温室顶棚清洗不便的现状,设计以STC89C52为控制核心的顶棚清洗机器人小车。该机器人小车由电机驱动模块、红外线避崖模块、超声波避障模块、图象处理模块组成,能够实现在有一定倾斜角度的温室顶棚行走,具有避崖和避障功能;能够通过颜色传感器TCS230经图像处理识别屋顶脏物后,利用地上的水泵将水引上顶棚,进行有针对性的清洗操作。温室顶棚清洗机器人将人从繁重、危险的高空清洗工作中解放出来,降低清洗成本,提高生产效率,具有相当大的经济效益、社会效益。
刘荣胜李兆波江亦澜何飞何金成
关键词：STC89C52清洗机器人
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