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李剑波
李剑波
作品数:
2
被引量:22
H指数:2
供职机构:
新疆大学电气工程学院
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发文基金:
新疆维吾尔自治区高校科研计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
程志江
新疆大学电气工程学院
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文献类型
2篇
中文期刊文章
领域
2篇
自动化与计算...
主题
2篇
智能小车
2篇
微处理器
2篇
小车
2篇
模糊控制
2篇
处理器
1篇
单片
1篇
单片机
1篇
遗传算法
1篇
控制系统
1篇
基于遗传算法
1篇
C语言
机构
2篇
新疆大学
作者
2篇
程志江
2篇
李剑波
传媒
1篇
自动化仪表
1篇
计算机应用
年份
1篇
2009
1篇
2008
共
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基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发
被引量:13
2009年
基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能。该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备。使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数。此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶。运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速。
程志江
李剑波
关键词:
遗传算法
模糊控制
微处理器
单片机
智能小车
基于模糊控制的智能小车控制系统开发
被引量:10
2008年
对具有自动道路检测和自动跟随功能的智能小车控制系统的开发进行了介绍。该智能车配有红外光电传感道路检测装置、速度检测装置、电机驱动装置、转向控制舵机等设备,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为控制核心。设计了道路寻优模糊控制程序,并用C语言程序开发了模糊控制程,实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随。运行效果表明智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。
程志江
李剑波
关键词:
智能小车
控制系统
微处理器
模糊控制
C语言
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