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李剑波

作品数:2 被引量:22H指数:2
供职机构:新疆大学电气工程学院更多>>
发文基金:新疆维吾尔自治区高校科研计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇智能小车
  • 2篇微处理器
  • 2篇小车
  • 2篇模糊控制
  • 2篇处理器
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇遗传算法
  • 1篇控制系统
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇C语言

机构

  • 2篇新疆大学

作者

  • 2篇程志江
  • 2篇李剑波

传媒

  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机应用

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于遗传算法的智能小车模糊控制系统的研发被引量:13
2009年
基于遗传算法的智能小车模糊控制系统具有道路检测和跟随功能。该系统以飞思卡尔公司生产的16位单片机MC9S12DG128B为控制核心,同时配以红外光电传器、测速装置等外围设备。使用遗传算法工具箱对模糊控制器的隶属度函数进行了优化,并确定了模糊控制器的参数。此外,开发了模糊控制程序,实现了直道、蛇形弯道以及大半径弯道这3种典型道路的自动驾驶。运行效果表明,智能车对任意道路具有较好的跟随性和较高的车速。
程志江李剑波
关键词:遗传算法模糊控制微处理器单片机智能小车
基于模糊控制的智能小车控制系统开发被引量:10
2008年
对具有自动道路检测和自动跟随功能的智能小车控制系统的开发进行了介绍。该智能车配有红外光电传感道路检测装置、速度检测装置、电机驱动装置、转向控制舵机等设备,以飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B为控制核心。设计了道路寻优模糊控制程序,并用C语言程序开发了模糊控制程,实现了对直道、蛇形弯道以及大半径弯道三种典型道路的自动跟随。运行效果表明智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。
程志江李剑波
关键词:智能小车控制系统微处理器模糊控制C语言
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