李国林
- 作品数：107 被引量：108H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 一种有序提取地面的点云分割方法
- 本发明公开了一种有序提取地面的点云分割方法，包括以下步骤：S1：深度传感器对被测场景进行逐列扫描，设置列数j在第一列时j=0;S2：根据深度传感器坐标系下相邻点之间的角度变化关系，得到该列深度传感器深度信息中在截止点i前...
- 周莹任仡奕吕俊宏王伟谢翔李国林王志华
- 文献传递
- 用于无线内窥镜系统的高效、低复杂度的准无损和无损压缩算法被引量：3
- 2007年
- 为了降低无线内窥镜系统中无线通信的带宽以及无线发射的功耗,该文提出了一种高效、低复杂度的基于类似BAYER彩色图像阵列的数字图像无损和准无损压缩/解压缩算法。通过对标准图像库中的7幅图像进行压缩的结果表明,该文提出的压缩算法比常规先插值后压缩的算法以及先压缩后插值的算法均具有更高的压缩性能和更低的复杂度;可实现对指定ROI区域实现无损压缩,其它区域实现准无损压缩。算法对无线内窥镜图像进行压缩时,可以获得平均图像压缩码率2.18bit/pixel,且PSNR大于47.57dB。
- 谢翔李国林王志华
- 关键词：图像压缩感兴趣区
- 基于改进圆弧转接的直线段连续过渡算法被引量：4
- 2019年
- 复杂曲面是数控加工中的一种类型,在数控系统加工前,商业软件会将复杂曲面离散成海量直线段逼近,但相邻直线段间速度的不连续性严重影响曲面加工质量,因此常采用轨迹段间插入直线或曲线来改善速度的连续性。基于已有轨迹段间插入圆弧的转接算法,提出一种基于公差的改进圆弧过渡路径规划算法,在保证转接轨迹精度的同时提高了转接速度。进一步,采用一种加速度连续、加加速度有界的7段S形加减速曲线,实现了刀具路径速度规划及插补。基于上述算法进行了曲线加工验证实验,实验结果表明,所提算法能够在达到同等加工精度条件下,显著提升轨迹段间的转接速度(的连续性),提高复杂曲面加工效率。
- 肖建新张辉张辉李国林
- 关键词：路径规划复杂曲面数控加工
- 一种低复杂度的手势提取和手势深度获取方法
- 本发明公开了一种低复杂度的手势提取和手势深度获取的方法，涉及手势识别领域，所述方法包括：对左右图像的每一行进行分段，根据手可能出现的范围，划定视差值范围，在所述视差值范围内对左图像和右图像的段进行段间匹配，匹配的段则为提...
- 任仡奕吕俊宏王伟周莹谢翔李国林王志华
- 文献传递
- 一种数据压缩方法
- 本发明涉及数据压缩技术领域，公开了一种数据压缩方法，包括以下步骤：S1、对输入的四个一维数据x<Sub>0</Sub>，x<Sub>1</Sub>，x<Sub>2</Sub>，x<Sub>3</Sub>进行4点DCT变换...
- 童凯李国林谢翔谷荧科赵凯刘守浩王志华
- 文献传递
- 一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法
- 本发明涉及生物体腔检查技术领域，具体公开了一种用于生物体腔检查的全视角图像数据读取系统及方法。该系统包括用于在人体消化道内全视角地采集并存储图像的图像采集与存储设备、用于读取图像的图像读取设备以及无线供能与能量接收装置，...
- 李晓萌孙天佳谢翔李国林谷荧柯
- 文献传递
- 无线生物体腔内图像采集系统及方法
- 本发明公开了一种无线生物体腔内图像采集系统，所述系统包括：图像采集装置、图像接收装置和地板；其中地板位于被测生物体的下方，用于向地板上方空间发射交流电磁能量；图像接收装置包裹被测生物体，用于加强生物体区域的交流电磁场强度...
- 孙天佳谢翔李国林谷荧柯王自强张春王志华
- 文献传递
- 基于FPGA的车载多路图像采集传输系统的设计被引量：3
- 2015年
- 论文提出了一种基于FPGA的多路图像采集传输系统的设计方案,应用于车载环境中;系统结构包括4个图像采集节点和1个中心控制节点,采集节点由FPGA控制CMOS图像传感器采集图像,并实时存储于FLASH中;为屏蔽车载环境中的电磁干扰,采集节点与控制节点之间采用塑料光纤作为通信介质。论文设计了一种适合车载图像数据传输的通信协议,实验验证表明,系统能够实现多路图像数据的实时采集和存储,并将各路图像数据稳定地传回PC机进行显示。
- 李进宇谷荧柯谢翔李国林
- 关键词：FPGA图像数据传输塑料光纤
- 面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法
- 本发明涉及医学影像处理技术领域，特别涉及生物体腔内图像采集技术，具体涉及一种面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法。本发明的一种面向生物体腔内图像采集的图像压缩方法首先得到原始图像的频率系数矩阵，其次，重新编排量化处理后的...
- 谷荧柯谢翔李国林孙天佳王志华
- 文献传递
- 双向数字无线内窥镜胶囊用的集成电路系统
- 本发明涉及无线内窥镜系统的体内胶囊数模混合集成电路技术领域，其特征在于，依次含有：图像传感器，用电池供电的、包括数字基带电路和模拟射频电路的数模混合集成电路；其中，该数模混合集成电路为含有胶囊内系统控制单元、图像传感器接...
- 谢翔李国林喻学艺王志华
- 文献传递
