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李学光

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇市场化
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇场化

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇闫茂振
  • 1篇张群
  • 1篇李学光

传媒

  • 1篇应用科技

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
新一代钩爪式爬壁机器人
2009年
爬壁机器人的研制在国内外已经成为一个比较热口的课题。市场前景广阔，但各种研制工作还处于初步阶段。目前，我们研制的还只是概念性向实用性过渡的爬壁式机器人．离成熟的市场化产品还有一定的距离。这种机器人根据仿生学原理，利用锋利的爪子紧紧钩住墙壁进行攀爬动作．并且主要用于攀爬凸凹不平的粗糙墙面。新一代钩爪式爬壁机器人采用单片机控制，
张群李学光胡亮闫茂振
关键词：爬壁机器人单片机控制市场化
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