李小海
- 作品数：35 被引量：79H指数：5
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 全数字化步进电动机细分驱动器设计被引量：2
- 2012年
- 基于STM32F103芯片,对两相混合式步进电动机进行电流矢量控制和高细分数驱动,并使驱动器实现加减速控制功能,增加位置闭环控制和通讯接口,实现了全数字化的任意细分数驱动。细分数恰当时,步进电动机相电流波形平滑,振动、噪声较小,系统具有较大的实际应用价值。
- 谢国钢王念兴李小海姜淑忠
- 关键词：步进电动机细分驱动加减速控制
- 表贴式永磁同步电机无速度传感器混合控制
- 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)重载起动、全速范围内无传感器控制，提出了一种新型的混合控制方法。电机低速时用脉动高频信号注入法；高速时用改进滑模观测器法，用饱和函数代替开关函数来减弱滑模算法的固有抖振，设计截止频率随...
- 冯慧王念兴姜淑忠李小海
- 关键词：表贴式永磁同步电机无速度传感器控制滑模观测器
- 闭合绕组永磁无刷直流电机优化设计方法
- 本发明涉及一种基于差分进化算法和有限元时步法的闭合绕组永磁无刷直流电机优化设计方法。根据闭合绕组永磁无刷直流电机的特殊性，同时考虑电机的本体与控制部分，将系统的转矩密度和单位转矩的成本作为优化目标；并且将并联支路环流、功...
- 朱莉李小海姜淑忠郭灿新
- 文献传递
- 高压低速无刷直流电机的无传感器控制被引量：3
- 2012年
- 针对高压低速、大力矩、直接驱动无刷直流电机(BLDCM)设计了反电动势过零检测电路,提出了BLDCM的无位置传感器控制算法。该算法直接利用反电势检测的过零点,经硬件相移后,作为换相信号,直接控制和驱动BLDCM,减少了无位置传感器控制中换相信号的软件计算量,控制更加可靠和高效,具有较大的应用价值。
- 谢国钢王念兴李小海姜淑忠
- 关键词：无位置传感器反电动势换相无刷直流电机
- 基于PLC的螺纹管自动加工控制系统设计被引量：11
- 2013年
- 针对小直径薄壁不锈钢管刚性差、体积小的特点,开发了一种新型螺纹自动加工控制系统,采用PLC作为控制系统核心,对生产工序进行顺序控制,实现连续循环加工。该系统具有自动和手动运行方式,方便调试,并且可以利用触摸屏对设备进行实时监控和对产品参数及系统参数进行设置,以满足不同的产品规格要求。在分析螺纹管成型原理及生产工艺流程的基础上,设计了控制系统的硬件电路和软件程序。实践证明,该设计方案成本低、可靠性高,不仅提高了产品的产量和质量,同时节约了大量的劳动力,具有良好的经济效益和应用前景。
- 黄剑姜淑忠李小海
- 关键词：螺纹管可编程逻辑控制器交流伺服驱动器触摸屏
- 适合于矿井提升的Vacon变频器
- 2005年
- 本文详细介绍了Vacon变频器在矿井中的应用,该应用方案中Vacon变频器作为特殊的低频电源。Vacon 变频器具有可编程功能,编程工具Vacon NC113l-3 Engineering是一个符合IEC61131-3标准的图形化的编程工具、它可以用来设计Vacon NX特殊的控制逻辑和参数。它包含了基本功能模块和高级功能模块,如各种滤波器,PI控制器和积分器。NC113l-3可以创建参数,故障信息和其他与应用相关的特性。本系统具有较人的实用和推广价值。
- 李岩姚旭东李小海
- 关键词：VACON变频器矿井提升机低频电源
- 表贴式永磁同步电机无速度传感器混合控制被引量：1
- 2015年
- 针对表贴式永磁同步电机(SPMSM)重载起动、全速范围内无传感器控制,提出了一种新型的混合控制方法。电机低速时用脉动高频信号注入法;高速时用改进滑模观测器法,用饱和函数代替开关函数来减弱滑模算法的固有抖振,设计截止频率随转速可变的滤波器从而实现补偿角的定值化。提出了结合两种方法优点,在两种方法之间的平滑切换的算法。仿真结果表明,该混合控制器方法可以准确观测转子位置和速度,实现电机的无传感器控制,系统具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 冯慧王念兴姜淑忠李小海
- 关键词：表贴式永磁同步电机无速度传感器控制滑模观测器
- 自主式微小型移动机器人及其行为学习和进化的研究
- 该文根据自行设计的自主式微小型移动机器人的实际情况,提出了基于个体的行为学习和群体的行为进化相结合的方法,让机器人在实际的环境中根据环境和任务的要求,自主地更改其各行煌动作编码,该文所提出了的研究方法,改变了传统的基于行...
- 李小海
- 关键词：自主式微小型移动机器人增强式学习
- 文献传递
- 基于遗传算法的感应电动机转速辨识被引量：4
- 2007年
- 根据感应电机无速度传感器矢量控制原理,采用遗传算法进行转速辨识。仿真结果表明该系统具有良好的动态性能。
- 应崇礼赵继敏李小海
- 关键词：无速度传感器矢量控制转速辨识MATLAB遗传算法
- 小功率电源和充电器的集成磁路分析和设计
- 2006年
- 为了提高小功率电源,特别是5W以下电源的功率密度和效率,提出采用新型EI方式的集成磁路CUK电路。不同于常规的电路分析方法,本文通过建立磁路等效计算的模型,求出其输入输出零纹波的判定条件,所得的零纹波条件与电路分析方法吻合。并对该CUK型电路的EI型集成磁路进行设计和开关器件及电容的选择,得到整个充电器的功率密度和效率,最后利用Matlab电路进行仿真得到输出波形。本文的设计针对输出功率为1W、输出电压为5V、开关频率为240kHz的小功率充电器,设计结果表明了EI集成磁路变压器是目前提高小功率充电器效率和功率密度的新型拓扑结构。
- 朱莉李小海赵继敏
- 关键词：小功率电源充电器集成磁路
