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李美芳

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：济宁职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇柔性机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇网络控制
  • 1篇模糊神经
  • 1篇模糊神经网络
  • 1篇模糊神经网络...
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇华南理工大学
  • 1篇济宁职业技术...
  • 1篇武警工程学院...

作者

  • 1篇于湘珍
  • 1篇田联房
  • 1篇李美芳

传媒

  • 1篇电子科技大学...

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性机器人的模糊神经网络控制研究被引量：2
2005年
对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。
于湘珍李美芳田联房
关键词：柔性机器人模糊神经网络控制计算机仿真
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共1页<1>
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