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基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法，采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件，IMU组件安装在光电平台上，且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上，跟随俯仰轴运动。姿态测量系统...; 贺峻峰张建峰许开銮李颖娟朱建军康婷颋陈红康臻周国良梁庆仟杨萌张夏江易科陈颍

空投物资组合导航装置用空中快速对准方法: 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法，适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息，计算出空投物资载体的...; 尹剑朱建军郭栓运马忠孝张琬琳邓宏林贺峻峰杨萌陈红张夏疆刘延虎黄皓袁晓莹王本国康臻康婷颋李颖娟; 文献传递

基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台...; 刘栋王惠林雷亮陈鸣杜佩王冠刘吉龙蒋萧村贺剑沈宇杨萌; 文献传递

精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法: 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...; 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成; 文献传递

光纤陀螺惯导系统航位推算误差补偿方法研究被引量：1: 2014年; 针对惯导系统定位误差随时间积累而增大的缺点,提出利用航位推算方法进行误差补偿。在航位推算中根据引起误差的主要因素推导出位置误差方程,以此方程为依据,建立相应的卡尔曼滤波器。将惯导系统速度与航位推算速度之差作为滤波器的输入,估计系统的姿态、速度、位置及里程计刻度系数误差值,并通过闭环反馈进行实时误差补偿修正。任选2条非闭合路径进行跑车实验,第一条路径定位误差补偿修正前是3.49‰,补偿修正后定位误差是2.3‰,第二条路径补偿修正前定位误差是2.4‰,补偿修正后定位误差是2‰。实验结果表明:采用航位推算误差补偿方法可以有效降低系统定位误差。; 陈颖纪明康臻杨萌李颖娟刘冰邓春林; 关键词：光纤陀螺组合导航卡尔曼滤波航位推算

精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法: 本发明属于空投伞降的导航控制技术领域，公开了一种精确空投导航装置快速初始定姿装置及方法，实现空中投放载体上的惯性与卫星组合导航系统在投放出舱后空中完成加电启动的情况下，为后续导航推算而在很短时间内获取载体初始姿态值的方法...; 尹剑邓宏林赵创社黄皓张琬琳杨萌陈颖刘延虎阴红卫袁小莹王本国巩全成

模拟加速度计输出信号传输装置: 本发明公开了一种模拟加速度计输出信号传输装置，属于模拟信号传输领域。本发明通过将模拟加速度计输出信号传输装置直接集成在加速度计上，加速度计输出信号经过电压跟随电路和差分处理电路直接转化为差分电压信号，然后经过双绞线输出到...; 康臻马忠孝张建峰郭栓运许开銮陈颖易科张夏疆杨萌薛媛元朱建军王本国陈红康颋婷李颖娟; 文献传递

捷联惯导飞行器旋转矢量姿态优化仿真研究被引量：5: 2016年; 在捷联惯导飞行器姿态优化的研究中,为了克服不可交换误差对计算精度的影响,目前常采用基于旋转矢量的姿态算法,利用陀螺仪的多次采样数据对不可交换误差进行补偿。因此采样的子样数越多,姿态计算精度越高。但是随着子样数目的增加,运算量及数据采集处理的复杂度也提高了,从而降低了工程实用性。为了既能够满足工程应用对运算量的限制,又能够保持姿态计算的精度,就需要对旋转矢量的姿态算法进行优化。优化算法的主要内容就是如何在低子样情况下提高姿态计算的精度,因此如何运用陀螺的子样数据就成为优化算法的主要难点。根据对子样的不同运用方式,将旋转矢量优化算法归纳为利用多阶叉乘项和利用前周期采样值的两类算法优化途径。采用双子样采样方式,对上述两类算法表达式进行了推导;采用仿真圆锥运动的方法,分析比较了两类优化算法的误差水平。仿真结果表明,同利用多阶叉乘项优化算法相比,利用前周期采样值的双子样优化算法精度更高,已经达到了传统三子样算法的精度水平,且运算量增加不多,因此上述优化方法具有较较高的工程应用价值。; 尹剑杨萌张琬琳陈红; 关键词：捷联惯导旋转矢量圆锥误差

一种新型数字式手柄控制器的设计: 2013年; 介绍了几种数字式手柄控制器的优缺点,针对某数字伺服系统实际需求,设计了一种具有CAN总线通信功能的新型数字式手柄控制器。根据角速度积分原理,详细讨论各部分硬件组成电路,给出软件流程。通过实验比较和效果分析,该手柄不仅能输出任意角位置,还能实现跟踪角速度命令的连续变化。其结构易于实现,开发成本低,有较高灵活性和稳定性,充分发挥软硬件结合的潜力作用。在雷达跟踪、周视监控等数字式伺服控制中有巨大应用前景。; 陈颖张夏疆薛媛媛杨萌尚婷; 关键词：伺服控制

基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法: 本发明提出一种基于光纤陀螺积分手段的位置控制方法，首先连续采集光纤陀螺的M个周期的输出数据，并从中提出野值，再根据剔除野点之后的光纤陀螺的n个输出数据W<Sub>1</Sub>′、W<Sub>2</Sub>′…W<Sub...; 贺峻峰朱建军许开銮张建峰易科尹剑周国良马忠孝李颖娟陈颖康臻张夏疆杨萌陈红康婷颋黄皓; 文献传递

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杨萌