林松
- 作品数：41 被引量：45H指数：3
- 供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 基于网络技术的机构创新设计的数字化智能平台
- 本文从我国产品研发和机构创新设计的现状出发,在调研和分析国内外机构传动的数字化平台的基础上,结合我国机构创新设计的需求,首次提出了面向用户使用目标的机构创新设计的数字化智能平台的构想.平台建设着重于技术信息的充足性,设计...
- 林松
- 关键词：机械工业网络技术
- 文献传递
- 基于全拓扑信息的机构功能模块的广义综合理论及其应用方法
- 本文系统讨论了以Burmester理论为基础的机构综合方法，揭示了运动几何学在机构综合理论中的重要地位和巨大潜力，举例说明了原始的Burmester综合方法、特殊位置下简化的Burmester综合方法、从运算方法上改进的...
- 林松K.-H. Modler郭瑞琴Uwe Hanke
- 文献传递
- 基于功能模块相似变换的六杆导引机构综合
- 提高刚体导引运动综合的有效性、可靠性和实用性一直是机构学研究的热点之一，为了克服以Burmester理论为基础的传统综合方法导致的功能特性不定性缺陷，本文提出了基于功能模块相似变换的六杆导引机构综合方法。以Watt Ⅰ型...
- 张宇林松王瀚超
- 关键词：平面六杆机构功能模块刚体导引综合
- 切换机构过渡过程的运动学分析被引量：1
- 2014年
- 结合烟包的工艺要求,研究和分析了烟包交接过程中一个在线切换机构所表现出的传动特性,通过机构学分析的专用软件(Dynamische Analyse ebener Mechanismen)对其工作过程进行仿真,获得机构在运动切换过渡过程中的输出构件的角位移,角速度与角加速度,为找到最优的切换点提供了技术参数数据。
- 邵雪林松万强
- 关键词：运动学
- 基于运动几何学特征的空间连杆机构5位置综合
- 2024年
- 机构的尺度综合问题是机构学中的经典问题,为了建立起一套相对系统完整的、设计透明度高、应用简便的空间连杆机构尺度综合的几何流程,从空间连杆机构的运动几何学原理出发,以连杆机构中的浮动构件作为研究对象,将其简化为构件上的一条定直线,并将该条直线假想为导向构件,研究其在有限分离位置情况下的运动几何学特征,建立相应的空间运动几何学模型,实现空间运动学问题向空间几何学问题的转化。在此基础上,根据直线所占据的空间位置数不同,将直线多位置数问题拆解为多个少位置数问题的组合,进一步研究所提取几何特征之间的几何关联性,结合二平面投影系统,在明确了投影变换主投影方向的前提下,将几何学问题由空间向平面转化,并在平面系统中构建出相应的线导引模型。最后,根据机构的传动任务,结合运动反转理论,将空间机构的传动任务转化为线导引模型的求解问题,拟定出一套行之有效的空间连杆机构尺度综合方法。最终,以空间RSSR传动机构5位置函数综合问题为例,利用空间连杆机构尺度综合的几何流程,得到了满足精确5位置函数传递关系的RSSR机构的解。综合算例的结果进一步验证了该综合理论体系的有效性及实用性。同时,该方法不局限于输入、输出运动规律为转动–转动传动机构的尺度综合,也可对转动–移动、转动–平面运动、转动–空间运动的传动机构进行机构尺度求解。
- 王瀚超郭颖颖林松江竞宇
- 关键词：空间连杆机构几何法
- 基于批量生产模式的混联系统双导向机会维护建模被引量：3
- 2018年
- 针对混联生产系统中的设备维护问题,结合生产特点,提出双导向机会维护策略:利用批次生产之间的准备过程进行预防性维护,提出以生产特点为导向的机会维护策略(advance-do nothing-postpone strategy,ADP),对单机设备的维护计划进行优化,降低单机设备的维护成本。基于单机设备优化后的预防性维护计划,对多机系统进行联合维护,提出以维护活动为导向的机会维护策略(maintenance-driven opportunistic maintenance strategy,MODM),进一步降低系统的维护成本,数值实验结果证明双导向机会维护策略能有效降低系统停机成本,优化系统总成本,实现经济收益。
- 周炳海林松
- 二自由度夹持器的优化设计被引量：2
- 2018年
- 提出了一种用于排爆机器人的二自由度夹持器,既对不同形状的目标物具有适应性,又能保证抓取过程稳定可靠。根据尺寸、传动方式和结构强度上的设计需求,通过Solidworks和MATLAB完成对夹持器的机械方案设计,并对夹持器的手指指骨进行尺寸优化和结构优化,优化后的夹持器在相同驱动扭矩下的负载能力提升22%,同时手指的重量较优化前减轻35.1%,指骨所受的最大应力减小50.7%,满足设计的预期要求。
- 牛梦格林松
- 关键词：排爆机器人优化设计
- 广义相似理论在机构设计中的探究被引量：3
- 2011年
- 为了克服传统设计实践中进行机构设计时仅论述几何相似性而带来的局限性,基于"相似定理"将机构设计中的相似性扩展为运动学、静力学、动力学等方面的相似;并通过系统论述相似准则及其相互转换关系、相似准数,为机构设计提供更广义的设计理念。
- 罗英平林松石培蕾
- 一种用于金属/纤维增强复合材料加工仿真的动态有限元模型
- 2019年
- 以金属/纤维增强复合材料粘合板的钻孔加工为研究对象,提出了一种用于仿真加工过程的金属/纤维增强复合材料动态有限元模型。确定了金属、纤维复合材料和板件间胶合剂层的材料本构模型和动态损伤准则,并使用有限元软件ABAQUS实现了本构模型和准则的建立。通过用户子程序VUMAT建立纤维复合材料的模型和三维失效准则,实现对复合材料的三维应力应变分析,拓展了ABAQUS的功能。将该模型应用在具体分析实例中,进行了粘合板钻孔加工的数字仿真。使用不同加工参数对两种材料进行钻孔加工仿真,讨论加工参数对刀具轴向力和复合材料分层因子的影响。该模型可以用于粘合板的三维动态有限元仿真分析,为其加工研究提供了参考。
- 郭紫薇林松
- 关键词：钻削有限元模型
- 共轭圆柱凸轮接烟装置设计与研究
- 2016年
- 针对现有烟支生产过程中接烟装置的技术缺陷,分析了烟支加工工艺的运动要求,确定了接烟任务的功能函数,通过形态学的机构构型综合建立了形态学矩阵,得到多组满足功能要求的机构组合,通过综合评价优选出一种最佳设计方案。最后对接烟装置进行了运动学仿真与分析,确定了烟支交接过程中的具体位置。为生产线上棒料的柔性交接提供了一种新方法。
- 卢伟林松鲁文豪
- 关键词：功能函数形态学矩阵
