梁翀
- 作品数:8 被引量:5H指数:2
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机航拍规划仿真系统
- 本发明公开了一种无人机航拍规划仿真系统,涉及无人机航拍规划领域,其包括机载相机云台仿真控制模块、航拍轨迹操作模块和机载相机云台自动操控模块。本发明在三维仿真实景中实现了对于机载相机云台的姿态规划,在航拍仿真规划过程中实时...
- 路强张春元梁翀马坤乐曹力刘晓平
- 文献传递
- 面向跨语言词云可视化的拓扑保持布局算法研究被引量:2
- 2014年
- 针对大范围替换词云中单词后出现的词云拓扑结构不稳定的现象,提出一种词云可视化的拓扑保持布局算法。首先,该算法通过对替换后的词云中单词进行分散处理,使之前或重叠或远离的单词按原拓扑相应分离;再利用Delaunay三角剖分算法对分离词云网格化,形成控制网格;最后在控制网格的基础上采用紧凑布局的方法将分散词云紧凑为与替换前原词云拓扑一致的词云布局。针对替换的一种具体情况,即跨语言翻译词云的情况做详细介绍。该算法在提高词云布局稳定性,保持原词云拓扑结构方面是一个新的突破。
- 路强唐靓马坤乐梁翀
- 分镜头脚本引导的无人机航拍规划系统
- 本发明公开了一种分镜头脚本引导的无人机航拍规划的系统,包括分镜头数据解析模块、航拍规划模块、无人机控制模块、云台控制模块、镜头控制模块。流程为:通过分镜头数据解析模块解析分镜头脚本文件得到的分镜头数据传输给航拍规划模块,...
- 路强杨贵冰梁翀马坤乐余烨薛峰
- 文献传递
- 一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统
- 本发明提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统,具体涉及虚拟现实技术领域,该方法可以包括:扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息,基于输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型;获取无人机的空间状态数据,并将...
- 徐唯耀梁翀罗贺王国强廖逍张鹏邱镇秦浩余江斌王文清李环王维佳毛舒乐张彬彬赵云龙
- 文献传递
- 云-边协同下电网设备运行状态预测方法及系统
- 本发明提供了一种云‑边协同下电网设备运行状态预测方法及系统,具体涉及数据分析处理技术领域,该方法可以包括:监测至少一个电网设备连续的运行状态参数,并提取连续的运行状态参数中的运行特征数据;将提取到的运行特征数据输入预设的...
- 陈是同梁翀罗贺王国强廖逍张鹏邱镇王维佳毛舒乐秦浩王文清李环胡丁丁胡心颖赵云龙张鹏飞
- 杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法和装置
- 本发明公开了一种杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法和装置,属于无人机巡检领域。所述方法包括:为一个杆塔的每一个关键部件建立一个对应的数字化档案;获取所述杆塔的每一个关键部件的信息并保存在对应的数字化档案中;确定待巡检关...
- 徐海青梁翀罗贺王国强毛舒乐王菊余江斌秦浩王文清李环胡丁丁浦正国张天奇胡心颖
- 文献传递
- 基于三维GIS平台的无人机航拍规划仿真系统研究
- 本文提出一种用三维GIS平台来虚拟现实,用三维模拟空间视角相机模拟无人机云台相机的算法,针对目前热门的无人机航拍技术进行仿真模拟,并根据仿真结果调整相应参数进行航拍规划,从而减少误操作率,提高拍摄精度和效率。本文以大疆无...
- 梁翀
- 关键词:无人机计算机仿真地理信息系统
- 约束规则下的城市线路变形被引量:2
- 2016年
- 目的针对现实中城市道路网的复杂性容易对人产生视觉干扰的缺点,提出一种规整道路的基于约束规则的自动布局变形算法。方法将实际地图数据经过预处理得到将要布局的初始线路图,继而使用力导向算法将图中邻边的角度最大化,然后进行爬山算法迭代完成线路的方向限定。结果通过实验结果及对比分析可知,在易读性、美观性、方便性和实用性这4个方面,平均有69.6%的用户觉得具有实际意义。同时与传统地图相比,在用户规划路径实验中,平均每组节省26.2%的时间。结论本文基于约束规则的线路变形,缓解了城市线路复杂与人脑有限记忆力之间的矛盾,适用于城市公交与地铁换乘、快速定位、线路规划等,具有实际应用价值。
- 路强梁翀曹书博谭啸
- 关键词:线路布局电子地图信息可视化