武玮
- 作品数：4 被引量：55H指数：4
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一类未知MIMO非线性离散系统的改进自适应准滑模解耦控制被引量：29
- 2016年
- 针对一类带有外部扰动的未知MIMO非线性离散系统,提出一种新型自适应准滑模控制算法.该算法基于非参数动态线性化技术,运用高阶滑模控制的思想实现带有扰动系统的二阶准滑模控制.同时,利用扰动解耦技术,在控制器的设计中引入离散扩张状态观测器(DESO)对系统各回路间的耦合以及数据模型的未建模动态进行补偿,以进一步实现多变量系统的解耦,提升控制品质.理论分析和仿真结果说明了所提出方法的有效性和可行性.
- 何大阔高飞雪杨乐武玮
- 关键词：解耦
- 一种太阳光照的变时间间隔的跟踪方法被引量：5
- 2014年
- 针对目前太阳能光伏发电随动控制系统多采用固定时间间隔或一定跟踪精度的跟踪方案,未考虑时间、纬度对光照强度影响的问题,根据太阳光照强度、不同季节的角度、同一季节不同经纬度规律性变化的近似正弦特点,计算出不同时刻太阳光线与光伏板垂直方向的角度,该角度决定了能量吸收效率,优化计算光伏发电随动系统设备运行的能耗与调整角度带来的经济效益,确定调整一次光伏板角度的时间间隔,提高太阳光吸收效率。实验表明,所采用方法使能量利用率明显提高。
- 曹正江陈碧雯武玮
- 关键词：光伏发电
- 基于旋量理论的上肢康复机器人Kane动力学方程被引量：6
- 2014年
- 引入基于旋量理论的运动旋量、力旋量及偏速度旋量等概念,推导得出五自由度上肢康复机器人的Kane动力学方程.结果表明,采用旋量理论分析机器人更加简明有效,比建立局部坐标系的D-H法更简易.Kane方程的求解只需加、减、乘运算,与拉格朗日、牛顿-欧拉等非线性动力学方程相比,计算效率更高,更易于实现实时控制.通过仿真研究了机器人各关节从初始位形到准备位形的角位移、角速度、角加速度以及驱动力矩,验证了基于旋量理论的Kane方程的正确性和有效性.
- 李鸿儒姜志斌武玮
- 关键词：上肢康复机器人旋量理论动力学KANE方程
- 改进式混合增量极限学习机算法被引量：15
- 2015年
- 针对增量型极限学习机(I-ELM)中存在大量降低学习效率及准确性的冗余节点的问题,提出一种基于Delta检验(DT)和混沌优化算法(COA)的改进式增量型核极限学习算法.利用COA的全局搜索能力对I-ELM中的隐含层节点参数进行寻优,结合DT算法检验模型输出误差,确定有效的隐含层节点数量,从而降低网络复杂程度,提高算法的学习效率;加入核函数可增强网络的在线预测能力.仿真结果表明,所提出的DCI-ELMK算法具有较好的预测精度和泛化能力,网络结构更为紧凑.
- 王超王建辉顾树生张宇献武玮
- 关键词：极限学习机增量学习算法混沌优化算法
