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殷成刚

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：中国农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇电机
  • 12篇无损检测
  • 12篇发电机
  • 12篇风力发电
  • 12篇风力发电机
  • 11篇机器人
  • 8篇发电
  • 8篇风力
  • 6篇探头
  • 6篇攀爬
  • 5篇机器人平台
  • 4篇永磁
  • 4篇攀爬机器人
  • 4篇自动回位
  • 4篇回位
  • 4篇风力发电机叶...
  • 4篇传动
  • 3篇弹簧
  • 3篇塔身
  • 3篇列阵

机构

  • 23篇中国农业大学

作者

  • 23篇殷成刚
  • 7篇凌刚
  • 5篇侯书林
  • 2篇汤修映
  • 1篇王波
  • 1篇袁建敏
  • 1篇张颖
  • 1篇李琳

年份

  • 5篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
风力发电机塔筒无损检测履带式攀爬机器人
1.本外观设计产品的名称：风力发电机塔筒无损检测履带式攀爬机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于代替人工对风力发电机塔筒焊缝进行自动化无损检测作业。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片...
殷成刚李琳
风力发电机塔筒清洁机器人
本实用新型属于攀爬机器人技术领域，涉及一种风力发电机塔筒清洁机器人。清洁机器人包括机架、磁吸攀爬系统和清洁系统；机架包括底盘、外侧板和内侧板，底盘的左右两侧各设置一组外侧板和内侧板；底盘的下方中部间隔一定距离设有一外底板...
殷成刚张颖李威毅
鸭用饮水器
本实用新型公开了一种鸭用饮水器，所采用的技术方案包括：储水容器、水阀，其特征在于，所述储水容器的下部小上部大，且储水容器带有内低外高的储水容器边沿。它结构简单，设计合理，安装使用方便，洒水少，可大大改善畜舍环境，且节约用...
袁建敏王波殷成刚
文献传递
风力发电机叶片无损检测足式攀爬机器人平台
本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测足式攀爬机器人平台，包括机身、探头夹持机构和机械足；四条机械足呈矩形布置在机身的底部，真空泵和转向电机设置在机身的顶板与底板之间，转向电机的动力输出轴垂直穿过机身的底板，与转台上端面的...
殷成刚马昌武张文霞李明强凌刚
文献传递
双层自行车停放装置
本实用新型涉及一种自行车停放装置，特别是一种双层自行车停放装置。一种双层自行车停放装置，包括底座(14)，其中，槽钢立柱(4)安装在底座(14)上；下层横杆(3)连接在槽钢立柱(4)上；主动连架杆(9)的两端分别连接在槽...
殷成刚侯书林
文献传递
风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台
本发明涉及一种风力发电机叶片无损检测真空吸附轮式移动机器人平台，包括搭载平台、高速电机、叶轮、筒罩、驱动轮、驱动电机、从动球轮和探头夹持机构；两个驱动轮分别设置在搭载平台的前部的左右两侧，每个驱动轮均通过驱动电机独立驱动...
殷成刚马昌武李明强张文霞凌刚
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一种风力发电机塔筒法兰连接螺栓防松视觉检测机器人
本实用新型涉及一种风力发电机塔筒法兰连接螺栓防松视觉检测机器人，其特征包括搭载平台、轮式驱动装置、轮式导向装置、导向吸附装置与视觉检测装置。所述搭载平台为框架式结构；所述轮式驱动装置的动力由直流减速电机提供，通过带传动方...
殷成刚李琪徐微唯
用于曲面无损检测的气压弹簧空间三自由度自适应机构
本发明涉及一种用于曲面无损检测的气压弹簧空间三自由度自适应机构，包括立杆、球铰链、气压弹簧和探头夹持平台；立杆的上端连接在无损检测自动化装备平台上，立杆的下端分别通过球铰链与三组气压弹簧的一端连接，三组气压弹簧的另一端分...
殷成刚侯书林汤修映
文献传递
用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置
本实用新型涉及一种用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，依靠永磁吸附于风力发电机塔身的被检测表面，搭载列阵超声探头并通过设置在风力发电机塔身顶部的牵引装置牵引在风力发电机塔身的被检测表面上移动，吸附移动装置包...
殷成刚凌刚熊绍平
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风力发电机叶片轴流叶轮负压吸附攀爬检测机器人平台
本实用新型涉及一种风力发电机叶片轴流叶轮负压吸附攀爬检测机器人平台，包括轮式驱动机构、搭载平台、负压吸附机构、摄像装置和探头执行机构；轮式驱动机构包括驱动电机、第一电机支架、联轴器和驱动轮。负压吸附机构设置在搭载平台的几...
殷成刚李明强
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