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江浩

作品数：4 被引量：6H指数：2
供职机构：山东矿业学院机器人研究中心更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 2篇大型喷浆机器...
  • 2篇喷浆
  • 2篇喷浆机器人
  • 2篇拉深
  • 2篇拉深工艺
  • 2篇机器人
  • 2篇冲压
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇支护
  • 1篇筒形件
  • 1篇筒形件拉深
  • 1篇巷道
  • 1篇巷道支护
  • 1篇机械设计
  • 1篇仿真
  • 1篇板料
  • 1篇杯形
  • 1篇杯形件

机构

  • 3篇山东矿业学院
  • 1篇山东科技大学

作者

  • 4篇李云江
  • 4篇江浩
  • 3篇樊炳辉
  • 3篇荣学文
  • 1篇李金良

传媒

  • 1篇煤矿机械
  • 1篇矿山机械
  • 1篇五金科技
  • 1篇工程图学学报

年份

  • 1篇2000
  • 3篇1999
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
杯形件拉深工艺CAD系统研究被引量：2
1999年
以软件工程的方法对杯形件拉深工艺ＣＡＤ系统进行结构化分析、结构化设计和结构化程序设计。利用该方法编制的ＣＡＤ系统结构化程度高、通用性强、便于修改和维护。
江浩李云江樊炳辉李金良荣学文
关键词：杯形件拉深工艺CAD冲压
大型喷浆机器人谐调机构的参数设计被引量：4
1999年
为了自动维持喷浆机器人纵向进给装置在运动过程中的水平姿态，采用了油缸联动机构。为了满足要求的参数，对该机构采取了优化设计，并将优化结果带入仿真程序进行检验，证明优化设计的结果是可靠的和令人满意的。
樊炳辉李云江江浩荣学文
关键词：仿真机械设计喷浆机器人优化设计
大型喷浆机器人运动学分析
1999年
通过把关节耦合运动转化为约束条件，对一种８关节５自由度机器人进行了运动学正、逆问题分析。分析结果为机器人的轨迹规划和控制系统的设计提供了重要参考数据。
荣学文江浩樊炳辉李云江
关键词：喷浆机器人运动学巷道支护
筒形件拉深工艺CAD系统研究
2000年
以软件工程的方法对筒形件拉深工艺ＣＡＤ系统进行结构化分析、结构化设计和结构化程序设计。利用该方法编制的ＣＡＤ系统结构化程度高、通用性强、便于修改和维护。
李云江江浩
关键词：筒形件拉深工艺CAD系统板料冲压
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共1页<1>
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