洪奕光
- 作品数：67 被引量：235H指数：10
- 供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家攀登计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论航空宇航科学技术更多>>
- 力学系统的鲁棒控制
- 洪奕光秦化淑
- 关键词：鲁棒控制动力学
- 非线性最小相位系统输出反馈镇定的一个注记被引量：2
- 2000年
- 讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式 ,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法 .然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理 ,在零动态流形为一维时 ,证明了闭环系统的渐近稳定性 ,最后给出了一个零动态不具有齐次渐近稳定性但仍能动态输出反馈镇定的非线性最小相位系统的例子 .
- 陈彭年秦化淑洪奕光
- 关键词：非线性系统动态输出反馈
- 一类不确定性非线性控制系统的镇定
- 1.引言近年来,对不确定系统的控制问题的研究吸引了日益增多的控制系统理论工作者和设计师,人们利用自适应[2],变结构控制[1]等方法研究系统状态和输出反馈镇定,并取得了一些有意义的结果。然而,变构造的控制器是不连续的,文...
- 洪奕光秦化淑陈彭年
- 文献传递
- 可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计被引量：1
- 1997年
- 本文考察其标称系统的相对阶大于1同时含匹配和非匹配不确定性的SISO非线性系统的动态输出反馈镇定问题．文中给出一个关于一类非线性系统为渐近稳定的结果．利用此结果设计出一类输出反馈动态补偿器，该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定．
- 梅生伟秦化淑洪奕光陈彭年
- 关键词：动态补偿器动态输出反馈不确定性非线性系统
- 非线性系统的对称性与线性化被引量：1
- 1994年
- 本文考察具有对称结构的仿射非线性控制系统的零动态与精确线性化之间的关系．结果表明，对一类关于群对称的仿射非线性控制系统，能够得到它的低维零动态，从而在系统研究和设计中便于问题的简化．特别，文中指明了一个有意义的事实：具有关于线性群或自由适当群对称结构的仿射非线性控制系统不能通过状态反馈实现精确线性化．
- 洪奕光秦化淑
- 关键词：对称性线性化非线性系统控制系统
- 非线性控制系统的层次化与机械化─—关于新方向的探索被引量：15
- 1997年
- 本文首先对非线性系统的几何理论作一回顾，指出它的进展与目前的瓶颈所在，然后提出一个大胆的设想：通过对非线性控制系统的层次化结构分解与机械化的计算机实现，发展现有的非线性系统的几何理论，使非线性控制系统的模型有穷参数化，从而为控制设计及工程应用提供一个便于用计算机实现的基本框架，为实现理论上的突破，本文提出三个新的理论工具：微分动力学，微分拓朴学与代数拓扑，代数几何，然后，对每种工具在新模型框架下所起的作用及所要解决的问题进行粗线条的勾画，并详细说明目前的进展与下一步的期望。
- 程代展洪奕光陈翰馥秦化淑
- 关键词：层次化机械化
- 齐次非线性系统L2增益和H∞控制
- 本文研究了一类齐次非线性系统的H∞控制问题（或稳定干扰抑制问题）．首先,讨论齐次稳定非线性系统的L2增益的问题并增益估计．其次,研究齐次非线性系统的H∞控制问题（即带反馈的L2增益的问题）．借助Hamilton- Jac...
- 洪奕光李洪谊
- 关键词：非线性系统齐次向量场H∞控制
- 文献传递
- 非线性系统线性对称性的几点注释
- ＜正＞一、引言-考虑线性对称性的概念,设系统x=f（x）+∑mi=1g1（x）ui x∈R系统（1）称为具有（状态）线性对称性。如果,它在一般线性群GL（n,R）的某一子群G的作用一不变,即对一切g∈GGL（n,R）,有...
- 洪奕光程代展
- 关键词：非线性系统对称性子群
- 文献传递
- 电力系统有限时间励磁控制被引量：3
- 2001年
- 利用有限时间控制方法研究多机电力系统的励磁控制问题 ,提出一种新的非线性鲁棒励磁控制设计方案。该控制方案收敛速度快 ,对诸多不确定性因素具有强鲁棒性 ,并且控制器中的量均为与电网参数和结构无关的局部可测量 ,完全实现了分散控制。仿真结果表明 ,该有限时间励磁控制方案的控制效果是令人满意的。
- 王玉振秦化淑程代展洪奕光
- 关键词：齐次性励磁控制鲁棒性电力系统
- 一类具有动态领导者和时滞的多主体系统的一致性(英文)被引量：3
- 2008年
- 研究了一类具有动态领导者并且存在时变耦合时滞的多主体系统的一致性问题.在所考虑的模型中,领导者的速度不能被精确量测.为了跟踪这样一个领导者主体,将对每个跟随者主体构造分散式状态估计器以及设计基于邻居的控制器;同时,由于耦合时滞的存在,基于邻居的控制器和状态估计器均包含了时变时滞的作用.当多主体系统的耦合拓扑是固定的或切换的有向图时,跟随者与领导者之间的跟踪误差得到了估计.特别地,可以证明,当动态领导者的速度可以被精确量测时,每一个跟随者都能够跟踪上领导者.
- 王金环胡江平洪奕光程代展
- 关键词：多主体系统一致性时滞有向图
