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洪榛
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宋婷婷
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张贵军
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李喜乐
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一种基于增强学习的三自由度自主水下航行器控制方法
一种基于增强学习的三自由度自主水下航行器控制方法,包括以下步骤:步骤1)定义AUV控制系统模型位置状态参数步骤;2)定义AUV控制器表达式;步骤3)构建策略与评价网络结构;步骤4)设计目标与当前值网络参数更新方式;步骤5...
洪榛
刘涛
安曼
李严
陈博
俞立
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基于非合作博弈的水下移动无线传感器网络功率控制方法
本发明公开了基于非合作博弈的水下移动无线传感器网络功率控制方法,包括如下步骤:明确需要优化的目标节点:建立面向水下复杂环境的水下移动无线传感器网络模型,包括节点移动受限模型和端到端时延模型;根据构建的水下移动无线传感器网...
洪榛
高学江
潘晓曼
基于二值传感器有界递归优化融合的血液氧气含量估计方法
一种基于二值传感器有界递归优化融合的血液氧气含量估计方法,建立血液氧气含量动态生理模型并分析二值传感器量测中的有效信息,得到实际的量测模型;设计本地有界递归优化估计器,给出本地估计误差平方的一个上界,确保此上界成立并最小...
陈博
章宇晨
俞立
张文安
洪榛
文献传递
基于近邻算法的无线传感器网络功率控制
被引量:14
2010年
针对因无线传感器网络节点部署的密集性和随机性造成单一、不变的发射功率无法满足无线传感器网络能量高效的要求,提出基于近邻算法的无线传感器网络功率控制算法(NNPC).该算法中Sink节点保存整个网络拓扑结构的信息,利用多近邻算法评估节点密度,确定最优通信距离.结合Friss自由空间模型和两线地面传播模型计算当前网络最优发射功率,Sink节点广播通知节点采用最优发射功率发送数据.如果节点没有接收到广播包,那么节点采用默认的最大发射功率.仿真结果表明,基于近邻算法的网络功率控制算法能提高整个无线传感器网络的生存时间,节省网络的平均能耗.
陈友荣
俞立
董齐芬
洪榛
关键词:
无线传感器网络
功率控制
基于高斯径向基函数分类器的网络化数控系统中间人攻击检测方法
一种基于高斯径向基函数分类器的网络化数控系统中间人攻击检测方法,首先,从控制层面的角度出发,分析数控系统的物理传感器信息;接着,从数据驱动的角度出发,认为工控系统在离线情况下的数据为正常工况数据,并以此为参照进一步分析在...
吴麒
张文安
缪银峰
程蒋旭
史秀纺
洪榛
俞立
文献传递
一种基于VAE和聚合HMM的多步攻击建模和预测方法
一种基于VAE和聚合HMM的多步攻击建模和预测方法,该方法整体分为以下步骤:对多步攻击数据集进行特征提取和数据预处理;搭建VAE网络,对多步攻击数据进行训练并得到系统警报流观测;采用HMM对警报流观测进行无监督训练,实现...
洪榛
李涛涛
周洁茹
陈志成
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倪文可
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一种夯土建筑智能监测系统的监测参数训练方法
本发明涉及一种夯土建筑智能监测系统的监测参数训练方法,包括采集夯土建筑室内外的温湿度以及粉尘浓度、室外的光强、室内的气压,利用室内湿度均值计算湿度激活函数,通过湿度激活函数控制加湿器及除湿器的开关;利用室内的气压均值以及...
洪榛
叶蕾
汪凝
文献传递
一种基于能耗均衡的水下无线传感器网络拓扑控制方法
本发明涉及一种基于能耗均衡的水下无线传感器网络拓扑控制方法,属于无线传感网技术领域,利用非合作博弈理论选出所有节点中剩余能量较多的为簇头,使得全网能耗水平达到均衡,然后将能接收到簇头消息的节点,通过近邻原则加入到簇;而未...
洪榛
周丽丹
宋婷婷
王瑞
邵茜
一种基于RFID的跌倒检测系统及其方法
一种基于RFID的跌倒检测系统,包括压力传感器有源电子标签和阅读器模块,所述压力传感器有源电子标签用以检测使用者脚踩力的压力传感器模块,所述压力传感器模块与模数转换模块连接,所述模数转换模块与第一单片机连接,所述第一单片...
高金凤
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一种基于Markov的个人路径预测方法
本发明涉及一种基于Markov的个人路径预测方法,包括个人GPS路径历史数据的建模与存储、有关联历史数据的个人路径的预测。所述的个人GPS路径历史数据的建模与存储涉及数据过滤、插值与划分技术,所述的有关联历史数据的个人路...
洪榛
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