王建明
- 作品数:8 被引量:14H指数:3
- 供职机构:天津大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:电气工程理学一般工业技术机械工程更多>>
- 末端有集中质量的柔性机械臂的动力学与控制模型
- 1997年
- 本文首先用约束模态法结合拉普拉斯变换推导了末端有集中质量的Euler—Bernouli梁的特征方程、模态型函数及其正交条件,然后用拉格朗日结合假设模态法推导了末端有集中质量的单连杆柔性机械臂的动力学模型,并将此模型转换成了适于控制的状态空间表达式.
- 刘广瑞刘敏王建明张新义
- 关键词:柔性机械臂动力学模型
- 归一化暂态能量函数及其在电力系统暂态稳定分析中的应用
- 房大中宋文南崔凯杨晓东孔祥玉池云莉李传栋王建明
- 通过归一化发电机转子运动方程,将故障后电力系统的动态过程比拟为质量为1.0的在n维欧几里得角度空间中运动的质点,提出了电力系统角半径、旋转一维坐标的概念。通过投影变换将复杂的多机系统摇摆过程转化为一维坐标上的简单运动来研...
- 关键词:
- 关键词:电力系统暂态稳定性
- PMU最优配置问题的混合优化算法被引量:6
- 2008年
- 为使得电力系统在完全可观测的条件下,PMU安装数目最少,提出了一种混合优化算法以解决相量测量单元PMU的最优配置问题。混合优化算法以粒子群优化算法为主体,引入交叉、变异操作,并结合模拟退火机制控制粒子的更新。在处理解的约束问题时,采用了一种基于概率的启发式修补策略,避免修复后的解特征单一。将混合算法与其他算法在多个IEEE标准系统上进行了比较分析,结果表明在较大规模系统上,混合优化算法收敛率比标准粒子群算法提高数倍,计算量比模拟退火算法减少了数十倍,表明了较好的可行性和较高的效率。
- 房大中王建明锺德成
- 关键词:相量测量单元可观测性粒子群算法
- 作大运动的空间桁架结构动力有限元分析被引量:5
- 1998年
- 作大运动的空间桁架,由于运动和变形的耦合将产生动力刚化现象,传统的动力学理论难以计及这种影响。在有限元方法中首次引入单元耦合形函数(阵),将单元弹性位移表示成为单元结点位移的二阶小量形式。利用几何非线性的应变-位移关系式,在小变形假设条件下确定单元耦合形函数。根据Kane方程,运用模态坐标压缩,并通过适当的线性化处理,得到了一致线性化的动力学方程。编制空间精架外构动力刚化有限元分析程序。仿真算例证明理论和算法的正确性。
- 刘又午王建明刘才山张大钧
- 关键词:动力刚化有限元结构动力学空间桁架结构
- 基于归一化暂态能量函数的电力系统安全分析方法及实用化系统开发
- 房大中宋文南崔凯杨晓东孔祥玉李传栋王建明袁世强
- 该研究应用NEF新算法,针对我国电力系统方式计算中的问题,开发了电力系统暂态稳定性分析运行方式计算自动化软件。软件通过数据接口自动调用商业仿真软件,实现包括对大系统分区分电压等级进行故障扫描排序、暂态稳定约束下断面输电极...
- 关键词:
- 关键词:电力系统稳定性
- 混合优化算法及其在同步相量测量单元最优配置中的应用
- 随着电力系统规模的日益扩大,如何及时获取电网信息显得愈发重要和迫切。对于大规模电力系统的监视和控制,同步相量测量单元(PMU)是一种有力的工具。它能够同步的监测系统中安装了PMU的母线电压相量,以及与母线相连的线路的电流...
- 王建明
- 关键词:混合优化算法电力系统电流相量PMU配置
- 文献传递
- 计及动力刚化的柔性多体系统动力学理论、方法及实验研究
- 该文在深入剖析动力刚化产生的机理及全面总结和比较现有各种分析方法的基础上,形成了精确、高效、实用的理论分析新体系;并开展了柔性多体系统动力学实验研究,使所形成的动力学理论建立在坚实的实验基础之上.该文研究成果进一步丰富和...
- 王建明
- 关键词:动力刚化动力学方程有限元法动力学实验
- 光接收机用低噪声超宽带PIN/FET前置放大器的研制
- 王建明