王战军
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军91329部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 海上航标的信息化表述方法
- 2010年
- 航标是海上交通运输的重要设施,航标的信息化应用对海上航行和支持国家经济建设具有重要意义。对航标的类型、作用进行了一般性的论述,分析了航标功能作用的各种物理特性表达方式,以海上航标为例描述了应用层面对功能作用的不同物理特性表现形式,探讨了航标信息化过程中的数字化和可视化表述方法,最后阐述了航标信息系统中表述方法的多样性和选用原则。
- 王战军金际航李胜全沈明李科
- 关键词：航标物理特性信息化
- 区间平滑在船用INS/GPS姿态组合导航系统事后评估中的应用被引量：1
- 2010年
- 组合导航系统事后区间平滑算法处理数据精度较在线滤波算法高,通常以经过事后处理的惯导状态信息作参考,对中低精度的舰船导航设备工作性能进行评估。在以速度、位置作为观测量的INS/GPS量测方程的基础上,增加姿态外部修正信息,采用固定区间平滑算法进行处理得出高精度的评估数据,进而分析舰船导航设备的数据输出精度。仿真分析结果表明,增加姿态信息并结合固定区间最优平滑算法的处理方法,可以使系统的姿态测量精度获得大幅度提高,并能克服最优滤波对平台误差角初期估计精度低的缺点,可以作为一种评估舰船导航设备工作性能的事后分析方法。
- 陈俊杰信冠杰王战军严航
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 基于Q-R分解的平滑算法在惯导参数标定中应用
- 2010年
- 针对舰船中低精度惯性导航设备参数标定维护费用高、过程周期长等问题,采用测姿型DGPS作为测定误差的基准平台搭建导航设备性能测试系统,利用组合导航方式获取的高精度导航参数对惯导设备性能进行评估。为此,利用Q-R分解中上三角矩阵求逆计算的快速性和稳定性特点,建立基于Q-R矩阵分解的区间平滑滤波器,取代滤波误差方差阵P阵的计算为R阵的迭代,避免P阵在计算过程中失去正定性和对称性导致滤波发散。仿真分析结果表明:结合导航设备性能测试系统的Q-R分解区间平滑算法能有效提高系统位置、速度、姿态等数据的估计精度和数据平滑度,可以作为一种中低精度惯导参数性能事后评估方法。
- 信冠杰卞鸿巍王战军严航
- 关键词：卡尔曼滤波
- 导航装备动态性能测试系统天线安装误差补偿方法研究
- 2010年
- 针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息。另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义。
- 王战军邓志雄陈俊杰信冠杰
- 陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用被引量：4
- 2005年
- 为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案。应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经分析得到该系统状态模型和观测模型。通过仿真证明,此方案能达到高精度军用卫星姿态确定系统的要求。
- 周山王战军孙艳华黄汛
- 关键词：卫星姿态四元数星敏感器
