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王栋

作品数：60 被引量：45H指数：3
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 8篇学位论文

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 4篇矿业工程
  • 3篇电气工程
  • 2篇天文地球
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程

主题

  • 7篇井下
  • 7篇机器人
  • 6篇机械手
  • 5篇巷道
  • 4篇图像
  • 4篇作业机器人
  • 4篇瓦斯
  • 4篇网络
  • 4篇井下采空区
  • 4篇空区
  • 4篇防灭火
  • 4篇SUB
  • 4篇采空
  • 4篇采空区
  • 3篇语音
  • 3篇语音识别
  • 3篇正压
  • 3篇手部
  • 3篇束管监测
  • 3篇束管监测系统

机构

  • 59篇山东科技大学
  • 2篇内蒙古科技大...
  • 1篇山东大学

作者

  • 59篇王栋
  • 15篇程卫民
  • 9篇王传江
  • 9篇侯鹏亮
  • 8篇孙秀娟
  • 7篇孔彪
  • 6篇李鑫
  • 5篇樊炳辉
  • 4篇谢军
  • 4篇黄鹏
  • 4篇冯磊
  • 4篇潘新安
  • 4篇刘震
  • 4篇王昌
  • 4篇路遥
  • 3篇胡相明
  • 3篇张旭
  • 2篇李云江
  • 2篇吴磊
  • 2篇孙东玲

传媒

  • 2篇计算机时代
  • 1篇金属矿山
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇北京测绘
  • 1篇通信电源技术
  • 1篇中国制造业信...
  • 1篇可编程控制器...
  • 1篇电气应用
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 10篇2019
  • 9篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2015
  • 1篇2009
  • 4篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 60 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种矿用液态CO<Sub>2</Sub>地面直注系统与方法
本发明公开了一种矿用液态CO<Sub>2</Sub>地面直注系统与方法，属于煤矿防灭火技术领域。其包括液态CO<Sub>2</Sub>储罐、气液分离器、空温器、智能调控单元等，液态CO<Sub>2</Sub>储罐布置在井...
陆伟亓冠圣程卫民李金亮路遥王栋秦传睿谢军
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水下作业机器人及其工作方法
本发明公开了一种水下作业机器人及其工作方法，它是由机器人机身、推动器、气囊、平衡装置和作业机械手五部分组成；通过推动器实现机器人的前进、后退、沉浮、升降和左右水平转身动作；通过气囊平衡机器人的重力，减轻螺旋桨的工作负载；...
王传江侯鹏亮孙秀娟樊炳辉王昌冯磊李鑫王栋
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一种双骨料复合型高聚物及其注浆方法和应用
本发明提供一种双骨料复合型高聚物，涉及煤矿安全材料技术领域，包括以下质量组份的原料：聚醚多元醇20‑100份，聚合MDI20‑100份，分散剂5‑10份，催化剂5‑10份，扩链剂5‑10份，阻燃剂3‑10份，粗骨料7‑4...
陆伟李金亮秦传睿亓冠圣程卫民王栋贺正龙孔彪
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一种新型电缆线架空装置
本实用新型是一种新型电缆下架空装置，由保护盖板、定轴连接装置、凸起缘、橡胶圈、调节卡槽、固定套筒、带标号的荧光测点装置和拉环组成，固定套筒是由设置有可调节卡槽的加厚环形铁皮制成，可通过卡槽上下移动实现固定套筒的高度调节。...
王栋刘俊鹏王清标张文恺张旭李少波赵业男张文华宋红旭王富强聂海祥黄鹏张庆山秦亚茹李中莹李越田园园由洪悦
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用于井下防灭火/降温的液态CO<Sub>2</Sub>实时制备系统及使用方法
本发明公开了一种用于井下防灭火/降温的液态CO<Sub>2</Sub>实时制备系统及使用方法，属于煤矿降温与防灭火技术领域。其包括坑口电厂废气净化与分离单元、蒸发器、制冷剂循环系统、风流热交换器、局部通风机、压缩机、气液...
亓冠圣陆伟程卫民李金亮路遥王栋秦传睿谢军
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煤矿注浆用低热值高强度聚氨酯材料及其制备方法
本发明提供一种煤矿注浆用低热值高强度聚氨酯材料，涉及煤矿安全材料技术领域，由A组分、B组分和C组分三部分构成，其中，A组分主要由聚醚多元醇、无机充填骨料、泡沫稳定剂、锡类催化剂、阻燃剂、相变添加剂a和聚丙烯纤维制成；B组...
秦传睿陆伟李金亮亓冠圣程卫民胡相明王栋贺正龙
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气体反吹开停正压泵的装置及方法
本发明提出一种气体反吹开停正压泵的装置及方法，装置中正压泵经正压输气管线连接气体检测仪，高压气源的输气口经第一导气支管连接正压输气管线末端的位置，第一导气支管上一端至另一端依次设置气源阀门、气体稳压阀和第一气体单向阀，第...
陆伟王栋李金亮谭瑶秦传睿郝宇亓冠圣
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基于S3C2410和嵌入式Linux的污水管道作业机器人控制系统的研究
分析了国内污水管道现状及检测与维修情况，根据污水管道作业机器人的机械结构，设计了一种电液结合的污水管道作业机器人控制系统。分析了系统控制板要完成的工作，并描述了其硬件组成结构;在分析各传感器特点的基础上，设计了调理电路;...
王栋
关键词：污水管道作业机器人网络视频传输驱动程序嵌入式LINUX
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一种双骨料复合型高聚物及其注浆方法和应用
本发明提供一种双骨料复合型高聚物，涉及煤矿安全材料技术领域，包括以下质量组份的原料：聚醚多元醇20‑100份，聚合MDI20‑100份，分散剂5‑10份，催化剂5‑10份，扩链剂5‑10份，阻燃剂3‑10份，粗骨料7‑4...
陆伟李金亮秦传睿亓冠圣程卫民王栋贺正龙孔彪
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基于无线传感器网络的分布式算法及应用
近年来，在网络经济学、环境科学、互联网技术等许多领域产生的大数据，使得许多传统的数据处理及分析算法已不能满足数据急速增长的需求。解决这一问题的方案之一是针对不同数据的特点建立适当的数据挖掘模型并研究高效的求解算法。本文针...
王栋
关键词：无线传感器网络分布式结构数据挖掘模型
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