王荣颖
- 作品数：74 被引量：265H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 船用自由方位惯导系统性能分析与仿真
- 2013年
- 推导船用自由方位惯导系统在地理坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座状态下的系统误差方程,研究各类误差源对自由方位惯导系统的影响,在此基础上完成动基座下系统误差仿真。理论分析及系统仿真表明,相比于指北惯导系统,自由方位惯导系统由于平台相对地理坐标系存在旋转角速度,调制水平方向惯性测量元件常值误差造成的系统误差,使得除平台x方向陀螺造成的经度常值误差项外,其他项均为震荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差效果。
- 苏瑞祥刘文超王荣颖卞鸿巍
- 关键词：误差分析陀螺漂移
- 采用状态参数辨识的惯性导航系统故障检测方法研究
- 2012年
- 针对惯性导航系统故障维修时间长的问题,提出了采用卡尔曼滤波器估计系统内部状态和参数,采取#2检验法来确定系统量测信息的有效性的方法,给出了滤波器设计需要的系统状态参数。在某型惯性导航系统故障维修中验证了通过采用卡尔曼滤波器对系统内部参数进行估计,可以提高故障诊断的效率。
- 徐茂俊王荣颖
- 关键词：惯性导航系统故障诊断卡尔曼滤波
- 惯导系统极区导航性能仿真分析被引量：3
- 2014年
- 极地地区具有纬度高、经线收敛快、存在极点等特点,对惯导系统的测量元件规格要求、数学计算和导航性能产生了较大影响。对此,首先研究了惯导系统导航算法在极区工作存在的问题,然后通过惯导系统静基座误差分析和数字仿真,分析了惯导系统极区导航性能。研究表明:在高纬地区,纬度越高,惯导系统航向与速度误差越大;在近极点区域,惯导系统会出现计算奇异值问题,且各导航参数系统误差均很大,导致丧失导航性能。
- 王荣颖刘文超卞鸿巍苏瑞祥
- 关键词：导航导航算法地理坐标系
- 拉格朗日松弛算法在平台罗经多故障诊断技术中的应用研究被引量：2
- 2005年
- 最优多故障诊断问题是一个NP-hard问题。针对平台罗经这一复杂系统,采用有向图描述元件与测试点间的因果依赖关系,并建立系统的多信号模型。在考虑元件发生故障的先验概率的前提下,提出一种基于拉格朗日算法(LRA)和子梯度优化算法(SOA)近最优多故障诊断算法,并在某型平台罗经的方位稳定系统多故障诊断中得到应用。结果表明:该方法相对于传统的单故障诊断方法诊断速度快,适用于平台罗经这类大型复杂系统的多故障诊断。
- 张源许江宁刘海波王荣颖
- 关键词：多故障诊断平台罗经
- 游移方位INS/GPS组合导航在极地地区的应用被引量：10
- 2013年
- 针对极地地区复杂的导航环境,研究了一种游移方位INS/GPS组合导航系统,在详细推导游移方位惯性导航系统载体姿态误差的基础上,以位置、速度和姿态信息作为观测量,运用卡尔曼滤波算法进行仿真。结果表明,该组合导航系统满足极地地区的导航需求,引入姿态信息作为观测量,可有效增加对惯性导航的修正能力,提高系统的导航参数估计精度和速度。
- 刘文超谭志杨卞鸿巍王荣颖
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 惯导极区模拟测试船用IMU转换修正误差公式简化与分析
- 2022年
- 在中低纬度检验惯性导航极区性能的模拟测试系统中,基准误差造成的IMU转换修正误差是影响模拟测试精度的重要因素,本文讨论分析了其简化计算方法。采用转移前后地球球体模型下横向坐标系导航参数不变的基准轨迹转移原则,首先简述了模拟测试方法及IMU转换公式;其次,研究了IMU转换修正误差的计算方法,相比完整计算公式给出了适合船用的近似计算公式,并对其中的系数、各分量的量级及变化形式进行分析;最后,利用实测航次的导航参数,对比验证了公式计算的正确性。简化公式最大计算误差约为10%,可满足后续模拟测试中IMU误差的分析要求。
- 卞鸿巍文者马恒王荣颖
- 关键词：惯性导航极区导航模拟测试IMU
- 惯性基组合导航系统误差状态模型修正与优化方法和系统
- 本发明公开了惯性基组合导航系统误差状态模型修正与优化方法和系统，属于组合导航控制领域。在当地组合导航坐标系中，综合考虑失准角和位置误差角对计算导航坐标系和真实导航坐标系失配问题的影响，重新定义了经过失准角和位置误差角修正...
- 唐君卞鸿巍王荣颖马恒文者胡耀金丁贤
- 基于RMSE的惯导系统随机误差影响分析被引量：1
- 2017年
- 对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对导航参数RMSE的解析表达式,讨论了其应用方法,并指出逐次启动常值误差主要造成纬度、航向振荡性RMSE和随时间发散的经度RMSE,白噪声误差主要造成随时间发散的纬度、经度和航向RMSE。数字仿真验证了结论的正确性,同时表明RMSE统计分析可以用于指导惯导系统设计和导航系统精度评定。
- 王荣颖卞鸿巍刘文超
- 关键词：SINS白噪声
- 三轴磁传感器误差分析与校准被引量：7
- 2017年
- 针对传统使用磁性物质对磁传感器误差补偿繁琐、精度不高;多位置标定法对设备要求高等难题。论文在分析磁传感器各项误差的基础上,建立误差模型;根据磁传感器误差模型证明了磁传感器数据分布在椭球面这一假设,进而在椭球约束的前提下利用最小二乘拟合方法,求取误差参数,对磁传感器各项误差予以补偿,实验结果表明,该标定方法能够有效地补偿磁传感器硬磁干扰、软磁干扰、零偏、非正交误差、刻度因数等误差项。
- 陈雷卞鸿巍王荣颖苏瑞祥
- 关键词：磁传感器
- 面向实船运动特性的轨迹发生器设计
- 2024年
- 为提高轨迹发生器生成的仿真数据与实船运动状态的符合性,设计了一种面向实船运动特性的船舶轨迹发生器。利用GPR-DBSCAN算法,将实测数据识别分割成不同运动状态,再结合船舶运动学和动力学方程,建立了不同运动状态的船舶运动数学模型,并给出了姿态速度和位置(AVP)、惯性测量单元(IMU)数据生成算法。最后利用非线性回归辨识模型中的未知参数,完成船舶轨迹发生器的构建。仿真和实测数据验证结果表明,构建的船舶轨迹发生器与PSINS工具箱中的轨迹发生器相比,位置、航速和航向准确度分别提高了46.73%、6.91%和40.71%,更符合实船运动特性。
- 卞鸿巍胡耀金丁贤马恒王荣颖文者
- 关键词：轨迹发生器惯性导航系统
