王贵宾
- 作品数：7 被引量：43H指数：2
- 供职机构：首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：北京市教委科技发展计划北京市属市管高等学校“学术创新团队计划”项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程电子电信更多>>
- 车载激光采集系统中三维信息联合解算方法
- 深入讨论了车载激光三维数据采集系统中解算三维信息的关键技术,给出了一套完整的GPS、LMU和激光扫描数据交叉整合的工程方法,实时、主动、快速获取导目标表面的三维信息。该方法已经在实际应用中得到验证。
- 王贵宾张爱武陈允芳
- 关键词：激光扫描数据获取数据采集系统
- 文献传递
- 基于激光的行人腿部特征信息提取被引量：2
- 2007年
- 提取行人腿部特征信息,在建筑安全、商场、机场、车站的规划管理,或者人员定位跟踪等方面具有广泛的应用。本文采用二维激光测距仪采集行人腿部信息,并提出一种行人特征信息点动态聚类提取方法。试验结果表明,该方法可以有效快速提出行人的腿部特征信息,为进一步研究人员定位跟踪方法奠定基础。
- 赵艳梅张爱武王贵宾龚俐达
- 关键词：点云数据特征提取
- 车载激光三维信息采集与数据处理
- 激光扫描仪因其方便、易用和数据精度高等优点在测绘，文物保存，城市规划和数字娱乐等领域有广泛的应用。三维激光扫描仪获取的数据包含实测场景的距离信息所以又被称为深度数据(Range Data)或距离图像(Distance I...
- 王贵宾
- 关键词：激光扫描数据采集三维数据
- 文献传递
- 车载激光采集系统中三维信息联合解算方法被引量：1
- 2007年
- 深入讨论了车载激光三维数据采集系统中解算三维信息的关键技术,给出了一套完整的GPS、IMU和激光扫描数据交叉整合的工程方法,实时、主动、快速获取导目标表面的三维信息。该方法已经在实际应用中得到验证。
- 王贵宾张爱武陈允芳
- 关键词：激光扫描数据获取
- 车载激光采集系统中三维信息联合解算方法
- 深入讨论了车载激光三维数据采集系统中解算三维信息的关键技术,给出了一套完整的GPS、IMU和激光扫描数据交叉整合的工程方法,实时、主动、快速获取导目标表面的三维信息.该方法已经在实际应用中得到验证.
- 王贵宾张爱武陈允芳
- 关键词：激光扫描数据获取数据采集
- 文献传递
- 基于激光扫描仪的人腿信息数据获取与处理被引量：2
- 2007年
- 在建筑安全、规划和商场的管理、铁道等方面,激光扫描仪开始得到日益广泛的应用。长期以来,使用视频数据进行行为分析一直是收集此类数据的主流方法[3]。近些年兴起的使用激光辅助手段进行数据分析逐渐在许多行业表现出了它的潜能。研究使用LMS SICK激光扫描仪进行数据获取与数据转化工作,并使用OpenG l进行点云显示,为进一步研究提供基础。
- 赵艳梅张爱武王贵宾
- 关键词：点云数据OPENGL
- IMU/DGPS辅助车载CCD及激光扫描仪三维数据采集与建模被引量：34
- 2006年
- 三维信息快速采集是真实场景建模与三维虚拟现实技术的关键。本文提出了一种基于激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统。各传感器安置在车内稳定平台上并随车保持一致的运动姿态。通过对GPS和IMU数据进行卡尔曼(Kalman)滤波,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计;从扫描仪点云数据可提取出街道场景中事物的三维几何信息;线阵CCD相机用于获取路面带状地物等线性特征;面阵CCD采集街道两侧面状纹理信息,从而快速获得城市目标的地理坐标和三维建模信息,由此可重建城市路面街道的三维真实场景。
- 陈允芳叶泽田谢彩香石波王贵宾
- 关键词：CCD三维建模
