张琪
- 作品数：27 被引量：101H指数：5
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金全国教育科学“十一五”规划课题中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信军事文化科学更多>>
- 道路网络环境下的连续k近邻查询处理研究被引量：3
- 2010年
- 针对基于道路网络的连续k近邻查询处理,提出一种新的道路网络有向图模型,分别利用基于内存的哈希表和线性链表结构对移动对象当前位置和道路网络有向图模型进行存储和管理.通过引入单向网络距离度量和双向网络距离度量,提出单向网络扩展(UNE)算法和双向网络扩展(BNE)算法以支持不同语义的连续k近邻查询处理,并采用影响树及网络扩展策略来减少连续k近邻查询更新的搜索代价.实验结果表明,上述两种算法性能优于目前的IMA和MKNN等连续k近邻查询处理算法.
- 廖巍张琪吴晓平钟志农
- 关键词：连续K近邻查询道路网络有向图模型
- 一种运用Photoshop实现彩色图像灰度化方法被引量：10
- 2010年
- 文章论述了彩色图像灰度化的原理,分析了Photoshop软件处理方法;在此基础上,设计了运用Photoshop对彩色图像进行灰度化的方法;最后通过实验验证了方法的有效性与可靠性。
- 张琪张志明冯坤聂峰
- 关键词：彩色图像图像灰度COLORKIND灰度化
- 卫星频谱监控系统研究被引量：3
- 2012年
- 文章分析了卫星链路在通信过程中出现的问题,提出了卫星频谱监测系统的设计方案,介绍了对卫星链路测量所需要注意的问题和监测链路性能所使用的主要参数,给出了软硬件系统的构成,对其功能作了详细的分析。该系统的设计可以有效的对现实生活中的卫星通信链路进行保障。
- 鲍凯徐慨张琪
- 关键词：频谱监测数据处理
- 基于FEKO的编队短波装备间电磁兼容预测研究被引量：2
- 2013年
- 舰艇编队装载大量短波电子设备,不同平台设备之间的电磁干扰是个突出问题。利用FEKO软件建立了短波发射天线辐射模型,通过综合性预测方法仿真分析了编队短波设备间电磁干扰情况,对舰艇编队通信设备进行组网和选频,防止短波电子设备间相互干扰具有一定的指导意义。
- 贾志军张琪徐慨
- 关键词：电磁兼容电磁干扰
- 冗余自由度弧焊系统运动规划方法研究
- 2016年
- 深入研究了冗余自由度弧焊系统运动规划方法。综合考虑了关节运动位置指标、焊接位置指标、焊枪姿态指标、运动平稳性指标、避碰指标、灵活性指标等多项指标,采用多性能指标融合控制法对运动规划问题建立数学优化模型,并运用新兴的差分进化算法对其进行了求解。最后针对空间相贯线焊缝在十一轴冗余自由度弧焊系统中进行了运动规划仿真实验。
- 杨明亮张琪孟正大
- 关键词：冗余自由度差分进化算法
- 基于能域控制的舰艇编队电磁频谱管理被引量：2
- 2012年
- 使用4级电磁兼容预测模型分析预测了编队间电磁干扰冲突设备对,利用Matlab建立了舰艇编队电子设备干扰模型,定量计算了编队舰距,分析了如何在能量域上对舰艇编队实行电磁频谱管控。
- 张琪徐慨杨海亮
- 基于微处理器件电路板的TPS开发研究
- 通过对以微处理8031为控制中心的电路板分析，提出了一种基于各类微处理器电路板的测试程序集(TPS)开发的新方案，从而达到对这类电路板进行故障诊断的目的。该方案成功的实现了对带微处理器件8031电路板的故障诊断，解决了T...
- 张琪李胜勇管强
- 关键词：微处理器故障诊断电路板测试程序集
- 文献传递
- 改进的统一Hu矩在图像目标识别中的应用被引量：10
- 2012年
- 以图像的平移、旋转及尺度变换为研究对象,结合Hu提出的基于区域的不变矩和Chen提出的基于边界的不变矩,进一步改进了统一Hu矩,并证明了改进后的不变矩在离散状态下的不变性。其中针对图像旋转的特点引入权向量的改进发法,并通过实验证明了这种方法极大提高了图像在旋转变换后的识别命中率,使其具有一定的应用前景。
- 张琪屈严董志芳
- 关键词：目标识别不变矩相似度匹配
- 贝叶斯网络推理在信息系统安全风险评估中的应用被引量：25
- 2007年
- 提出了一种基于贝叶斯网络推理的安全风险评估方法。从实际出发建立信息系统的贝叶斯网络模型,根据专家给出的先验信息,结合获得的证据信息,运用Pearl方法完成对模型的评估,给出在特定条件下模型的计算——线性推理算法。最后,以实例分析信息系统安全评估的实现过程,结果表明,该方法可行、有效。
- 赵俊阁张琪付钰
- 关键词：信息系统风险评估
- 适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作的无标定视觉伺服控制被引量：12
- 2017年
- 移动机器人在执行某些危险品处置任务时,其搭载的机械臂的关节状态可能会因为测量器件的损坏而无法获知.为了不在召回机器人上延误危险品的处置时间,提出一种适用于移动机械手无关节状态反馈情况的基于人-机-机协作(HRRC)的无标定视觉伺服控制系统.首先建立能反映机械手关节状态的虚拟外骨骼(虚拟模型),方法是在另一台机器人在线拍摄到的监控图像上,使用人机交互(HCI)输入设备(如鼠标)手动框选关节所在的区域.虚拟外骨骼与多关节跟踪算法配合可以实现对机械臂对应关节的导向控制及末端姿态保持.为了利用人工导引点对虚拟外骨骼进行导引控制,通过广义回归神经网络(GRNN)来映射虚拟外骨骼的末端与关节角的关系.最后,在轴孔装配实验中,本文方法能够使机械手末端在人工导引下完成任务,且能使末端姿态误差保持在±1?左右;而常规的单关节控制方式无法控制机械手末端完成任务,且无法实现末端姿态保持.对比实验结果验证了本文提出的控制系统在无关节状态反馈的情况下能够帮助操作人员直观地使用机械手处置目标,并且在此过程中能够使机械手末端保持在指定姿态.
- 纪鹏宋爱国吴常铖魏宏明宋子墨张琪
- 关键词：视觉伺服移动机器人机械手神经网络
