吴平 作品数:74 被引量:45 H指数:4 供职机构: 温州大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 浙江省大学生科技创新活动计划(新苗人才计划)项目 浙江省科技计划项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 文化科学 电气工程 更多>>
一种可远程控制路灯 本实用新型公开了一种可远程控制路灯,包括有基座、行程支杆、导向轨、滑动板、支撑段、螺杆、驱动电机、传动块和灯板,灯板上固定设置有多个照明灯;滑动板的端面上设置有安装块,灯板的下端设置有插入端,安装块的两侧均设置有锁定组件... 陆含 吴平 厉登峰 张明辉 臧承煜 胡锦杰 詹雨芊 赵瑰杰 朱晨磊基于模式分集的大气湍流补偿技术研究 被引量:2 2020年 针对空间光通信系统中大气湍流对系统性能影响较大的问题,提出了基于模式分集结合最大比合并(MRC:Maximum Ratio Combining)算法的大气湍流补偿方案,采用不同模式作为独立信道进行空间分集接收,利用最大比合并算法实现多模式信道的分集合并。其中在最大比合并算法实现方面,把不同支路的信噪比测量问题转化为数字域的信噪比权重系数计算问题,简化了硬件实现难度。应用VPItransmissionMaker仿真平台并结合Matlab编程,搭建仿真系统,验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法能很好地补偿大气湍流对空间光通信系统性能的影响,而且对强湍流的补偿效果略好于弱湍流,模式分集数量越多,补偿效果越好。 郝晓明 全薇 吴平 刘峰关键词:光通信 大气湍流 少模光纤 图像识别在移印检验技术研究及应用 被引量:1 2018年 图像处理是当前时代的一个热门项目也是人工智能一个必不可少的环节,它可以增加社会的生产力。一直以来产品说明在移印过程中的差错由人工校验,为了解放这一部分的生产力,在此提出了一种基于ORB的特征提取方法,它可以提高产品的旋转角度检测效率。并配合标准的模板匹配得出二值图,再根据邻域图像大小判定产品移印说明是否合格,并且通过python外接Open CV库函数编写程序研究高效的实现办法,通过大量的采样图片进行程序的矫正,保证了实际应用过程中产品的误判率小于2%。 蔡建武 吴平 吴自然对称腔结构的声光调Q脉冲光纤激光器 被引量:1 2020年 为了有效的消除输出脉冲的多峰现象,获取平滑的输出脉冲,本文搭建了基于对称腔结构的声光调Q脉冲光纤激光器实验系统,通过调节系统的抽运功率、声光Q开关的重复频率、开启时间及上升时间等可调参数进行实验,分别测试了激光器输出功率、输出脉宽、输出频率、输出脉冲平滑度等特性,并针对频率不一致及多峰现象进行了实验理论分析。实验结果表明:对称腔结构的声光调Q脉冲光纤激光器会出现输出重复频率与Q开关重复频率不一致现象,且随着抽运功率的增加,频率不一致现象慢慢消失。但是对称腔结构能够有效地消除多峰现象而输出平滑光脉冲,有效的改善了输出脉冲的质量,进而为高功率脉冲光纤激光器提供优质的种子源脉冲。 吴平 陈小林 刘峰 王海燕 胡贵军关键词:光纤激光器 声光调Q 一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法 本发明公开了一种物流仓储的搬运机器人及其使用方法,属于搬运机器人技术领域,其包括外壳,外壳的下表面装有一号电机,外壳的内侧装有隔层架,隔层架的上表面设置有承重架,通过一号电机的运作带动一号齿轮旋转,并通过中心轴带动二号齿... 詹雨芊 吴平 臧承煜 赵瑰杰 厉登峰 陆含 张文静 张明辉 胡锦杰 杨延波 朱晨磊 王慧 丁高逸扬基于智能机器人的AI教育实训系统 本发明公开了基于智能机器人的AI教育实训系统,涉及智能机器人技术领域,为了解决现有技术无法将采集图片与传感器更好融合的问题。本基于智能机器人的AI教育实训系统将综合行为分值与评分阈值进行比较,判断学生是否行为规范,学生行... 詹雨芊 吴平 臧承煜 赵瑰杰 厉登峰 陆含 张文静 张明辉 胡锦杰 杨延波 朱晨磊 王慧 丁高逸扬基于机器视觉的产线智能分拣算法设计 2023年 为了提高YL1522A产线智能分拣系统的教育与实训作用,本文为YL1522A设计并实现了新型的视觉检测算法。首先,对YL1522A产线分拣系统的总体设计方案与视觉检测模块进行了总结与分析;然后,集成图像灰度化、高斯滤波、图像二值化、边缘检测等预处理技术,去除背景噪声的干扰并突出物件缺陷的特征信息;最后,基于粒子滤波原理设计物体的缺陷检测算法,通过颗粒的识别、追踪与统计,实现物件的缺陷检测。实验结果表明,本文提出的缺陷检测算法可以明显的区分出正常物件与缺陷物件,扩展了YL522A系统的功能范畴,可以为工业智能化生产提供有益帮助。 卢瀚栋 丁高逸扬 张明辉 吴平 胡晓强关键词:机器视觉 图像预处理 粒子滤波 一种ROS系统智能车 本发明提供一种ROS系统智能车,包括四轮小车以及均安装在四轮小车上的主控制器、运动控制器、四个电机、激光雷达和摄像头;摄像头实时标定四轮小车的外围图像;激光雷达实时确定四轮小车的外围可检测范围及范围内的障碍物坐标;主控制... 吴平 刘峰 郑银燕 何兵兵 陈建飞 金晨鑫一种用于机器人AI教育的智能救灾场景结构 本实用新型涉及一种用于机器人AI教育的智能救灾场景结构,包括模拟室、起始检测模块、终点检测模块及语音播报模块,模拟室内具有起始区与终点区,起始区内设置有供智能机器人抓取的待取件,终点区设置有供待取件放置的放置点,起始检测... 王兴国 吴平 刘峰 章窈尔 严涛 翁宇峰 罗雨淅 叶依秀 翁德华 庞辰耀文献传递 用于自动追踪的摄像头 本实用新型公开了一种用于自动追踪的摄像头,包括将摄像头固定在外部设备上的固定板、U型连接板、L型连杆和镜头,所述的固定板上设置有至少一条滑轨,U型连接板上开有至少一条与滑轨相匹配的滑槽,连杆的一端固定连接在U型连接板的外... 吴基玄 吴平 周倩倩文献传递