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李宪华

作品数：230 被引量：267H指数：8
供职机构：安徽理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 143篇专利
  • 80篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 60篇自动化与计算...
  • 20篇机械工程
  • 10篇理学
  • 9篇文化科学
  • 7篇医药卫生
  • 5篇电子电信
  • 5篇一般工业技术
  • 3篇化学工程
  • 3篇矿业工程
  • 3篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 59篇机器人
  • 34篇感器
  • 34篇传感
  • 34篇传感器
  • 32篇阻抗分析仪
  • 25篇电传感器
  • 25篇压电传感
  • 25篇压电传感器
  • 21篇制造厂
  • 21篇制造厂商
  • 21篇厂商
  • 20篇运动学
  • 20篇机械臂
  • 20篇共鸣
  • 20篇共鸣箱
  • 19篇康复
  • 17篇电机
  • 17篇液压
  • 17篇上肢
  • 17篇上肢康复

机构

  • 224篇安徽理工大学
  • 23篇上海大学
  • 7篇中国矿业大学...
  • 2篇华东交通大学
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇上海机器人产...
  • 1篇安徽大学
  • 1篇江西理工大学
  • 1篇国家知识产权...
  • 1篇安徽省信息产...

作者

  • 230篇李宪华
  • 75篇张军
  • 71篇汤红梅
  • 67篇张泽宇
  • 60篇张继明
  • 59篇赵义
  • 32篇张军
  • 21篇张雷刚
  • 18篇于清波
  • 13篇吕磊
  • 11篇宋韬
  • 10篇阮学云
  • 10篇吴亮
  • 10篇疏杨
  • 9篇郭永存
  • 9篇吴勇
  • 9篇黄杰
  • 8篇郭帅
  • 7篇王成军
  • 6篇贾瑞清

传媒

  • 7篇佳木斯大学学...
  • 6篇煤矿机械
  • 6篇安徽理工大学...
  • 6篇洛阳理工学院...
  • 4篇机床与液压
  • 3篇制造技术与机...
  • 2篇化工新型材料
  • 2篇机械传动
  • 2篇农业机械学报
  • 2篇液压与气动
  • 2篇矿山机械
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇赤峰学院学报...
  • 1篇塑料
  • 1篇机电一体化
  • 1篇材料科学与工...
  • 1篇高等学校化学...
  • 1篇化学教育

年份

  • 15篇2024
  • 25篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 6篇2020
  • 16篇2019
  • 31篇2018
  • 47篇2017
  • 12篇2016
  • 16篇2015
  • 7篇2014
  • 10篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 6篇2006
  • 5篇2005
  • 4篇2004
共 230 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可侧摆的欠驱动灵巧手
本发明公开了一种可侧摆的欠驱动灵巧手，涉及机器人技术领域，包括手掌、驱动集成箱和五根手指，手掌底部与驱动集成箱顶部连接，五根手指设于手掌上，五根手指包括：拇指、食指、中指、无名指和小指，其中，所述食指与所述小指结构一致，...
李宪华蔡钰邱洵杜鹏飞
一种基于阻抗技术的大提琴共鸣箱的声学评价方法及实验装置
本发明公开了一种基于阻抗技术的大提琴共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、大提琴共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的测试...
张军汤红梅张泽宇李宪华赵义黎俊楠袁翔陆俊峰王古超张继明
文献传递
一种螺钉装配专用SCARA机器人
本发明公开了一种螺钉装配专用SCARA机器人，包括末端执行机构、腕部、肘部、肩部、肩部升降机构和机座，末端执行机构包括螺钉退槽嘴、螺丝刀、端盖、底盖、电动钻末端执行机构升降架，腕部包括腕部副板、腕部复合轴承、腕部连接盖、...
李宪华孙青盛蕊范凯杰
一种新型的高空钢索除冰刀组
本发明公开了一种新的高空钢索除冰刀组，包括刀组支架1、前置破冰刀组2和后置破冰刀组3；本发明安装更方便，不需要解开或剪断钢索一端，将本发明直接套在钢索上就可以使得钢索从本发明内部穿过；另外若钢索上有积雪甚至产生冰锥，本发...
石雪松李宪华吕磊费思先孙青盛蕊
文献传递
分布式无线网络下的多移动机器人控制系统被引量：3
2009年
根据移动机器人的控制要求设计实现一个基于分布式无线网络条件下的多移动机器人控制系统。采用多节点连接方式的网络拓扑结构将多个机器人或其它设备连接组成机器人控制网络。机器人控制采用分层递阶的结构,并根据网络控制系统的特点和要求特别是在时延的特点上进行优化。控制系统实现了一定的自主决策并能体现出一定的智能性。通过对不同网络条件下机器人控制过程的时延进行了测试,根据实际实验数据分析评价了分布式无线网络控制系统的可行性与实际控制效果。
李一青何永义李宪华郭帅
关键词：网络控制系统分布式无线网络分层递阶结构
一种便携式箱包防盗装置
一种便携式箱包防盗装置，包括细铜丝、电阻、晶体管、电容和蜂鸣器，所述电容一的两端与电阻一的一端和电阻二的一端连接，电阻二的另一端与电源负极相连，电阻一的另一端与接在电源正极的总开关连接；所述NPN晶体管的集电极与PNP晶...
范凯杰李宪华孙青盛蕊
文献传递
一种基于阻抗技术的高胡共鸣箱的声学评价方法及实验装置
本发明公开了一种基于阻抗技术的高胡共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、高胡共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的声学评价...
张军张泽宇汤红梅李宪华黎俊楠赵义袁翔陆俊峰王古超张继明
文献传递
一种运动依从性高的上肢康复机器人
本发明适用于康复机器人技术领域，提供了一种运动依从性高的上肢康复机器人，包括：腕部扭转机构，用于带动腕部进行掌屈或背伸、尺偏或桡偏运动；前臂旋转屈伸机构，用于带动前臂进行旋转运动，具有被动自由度，用于带动前臂旋转屈伸机构...
李宪华徐玉杰姚玉龙贾小宇罗耀
一种基于阻抗分析的水下固定“频率目标”定位的实验装置及方法
本发明公开了一种基于阻抗分析的水下固定“频率目标”定位的实验装置及方法；本发明设计的实验装置由超声信号接收组件、阻抗分析网络训练组件组成及超声信标组成；本发明设计的阻抗信号接收器采用的球形PZT压电陶瓷，可以适用于探测来...
张军汪天博汤红梅李宪华张泽宇黎俊楠赵义张继明
文献传递
一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人
本实用新型公开了一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；底座是由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成；行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮...
孙青陆峰范凯杰盛蕊李宪华
文献传递
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