方静 作品数:14 被引量:72 H指数:4 供职机构: 合肥工业大学计算机与信息学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省优秀青年科技基金 教育部留学回国人员科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 理学 环境科学与工程 更多>>
改进快速NSST的热烟羽红外与可见光图像融合 被引量:4 2017年 针对非下采样剪切波变换逐步划分子带过程中迭代滤波运算效率不高的问题,提出一种非下采样剪切波变换的快速分解重构方法。改进的分解方法根据分解的尺度卷积非下采样金字塔滤波器组中相应的滤波器,用卷积结果对源图像进行滤波,直接生成子带图像,在提高图像分解速度的同时,也相应减少分解迭代滤波的运算量。本文采用一种基于标准差的区域特性量测方法用于低频系数融合,突出低频系数中的轮廓信息;最高频系数融合采用能量取大的融合规则,其余高频系数通过结合改进的拉普拉斯能量和与梯度特性进行融合,使目标烟羽的边缘信息更加清晰。实验结果表明,融合后热烟羽图像目标细节清晰突出;综合客观评价指标来看,本文方法优于一些常用的红外与可见光图像融合方法。 方静 罗高鹏关键词:红外图像 图像融合 基于多特征的行人检测算法 被引量:4 2014年 针对单特征辨识度较低的问题,提出一种基于多特征的行人检测方法。首先构造二维对数Gabor函数,利用此函数提取样本的相位一致性特征,将样本的相位一致性特征和样本的局部二值模式算子(LBP)特征相结合,得到新的行人检测方法。使用支持向量机(SVM)进行分类,并与基于HOG特征的检测方法进行比较,在INRIA行人数据库上的实验证明,基于多特征的检测方法提高了行人检测精度、降低了误检率,检测率高达99.4824%。 胡庆新 张春阳 方静关键词:行人检测 方向梯度直方图 基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统设计 2009年 介绍了一种无位置传感器BLDCM控制系统,该系统以TI的TMS320LF2407A作为控制芯片,对较大功率情况下的MOSFET驱动电路、电流保护、抑制不导通相退磁等进行了讨论。 方静 李传宝关键词:无位置传感器无刷直流电机 DSP 大功率 反电势法 改进的高光边缘颜色恒常性算法研究 图像的高光区域包含丰富的光源信息,对颜色恒常性研究具有重要价值。然而,由于自然场景的动态范围往往会超过常用数码相机中传感器所能捕获的范围,高光区域易产生过曝光。针对过曝光现象,本文提出了一种过曝光区域恢复的高光边缘颜... 张玉萍 杨学志 方帅 方静 郑鑫 李国强关键词:高动态范围 文献传递 μC/OS-Ⅱ内核的改进与应用 被引量:1 2015年 针对传统μC/OS-Ⅱ在内核调度策略、任务通信机制等方面的不足,文章提出了一种基于时间触发的内核调度算法,采用双堆栈机制管理内核,保证任务能够进行可靠的周期性调度,并提出一种SPC(send-pendcheck)任务通信机制,简化了任务通信方法。实验测试表明,改进后的内核与ARM构建的嵌入式系统稳定可靠、实时性好,在分布式嵌入系统中具有一定的应用价值。 朱凯迪 万健中 方静关键词:实时操作系统 时间触发 任务通信 引入纹理相似性的纺织品图像增强 被引量:1 2012年 纺织品图像增强能够突出其纹理特性,便于纺织品的人工检测和机器视觉检测。提出一种在非局部均值滤波(NLM)框架下的纺织品图像纹理增强方法。纺织品图像具有规则周期的纹理,存在大量的冗余信息,NLM可利用这一特性来增强图像的纹理信息。但由于纺织品图像结构复杂且存在噪声,导致在NLM中相似性的度量不够准确。为解决这一问题,通过采用主分量分析(PCA)将纺织品图像分解为图像信息分量和噪声分量,并去除各分量间的相关性,来提高纺织品纹理间相似性度量的准确性。实验结果表明,本文方法比现有的纺织品图像纹理增强方法的增强效果有显著提高。 杨学志 田晓梅 方静 卢洁关键词:主分量分析 基于多尺度分解的色调映射算法 被引量:2 2014年 针对高动态范围(HDR)图像显示于普通显示设备的问题,提出一种新的基于多尺度分解的色调映射(TM)算法。首先利用局部边缘保留(LEP)滤波器对HDR图像进行多尺度分解,有效平滑了图像的细节同时保留了突出的边缘;根据分解后各层的特点和压缩的要求,提出一个带参数的动态范围压缩函数,通过变化参数以便压缩图像的粗尺度层并增强细尺度层,从而压缩图像的动态范围并增强细节;最后重组各层并恢复颜色,所得到的映射后图像具有良好的视觉效果。实验结果证明,该方法在自然度、结构保真度和整体的质量评价上都要优于Gu等(GU B,LI W J,ZHU M Y,et al.Local edge-preserving multiscale decomposition for high dynamic range image tone mapping[J].IEEE Transactions on Image Processing,2013,22(1):70-79)和Yeganeh等(YEGANEH H,WANG Z.Objective quality assessment of tone-mapped images[J].IEEE Transactions on Image Processing,2013,22(2):657-667)提出的方法,同时也避免了局部色调映射算法所普遍存在的光晕效应。该算法可以用于HDR图像的色调映射。 胡庆新 陈云 方静关键词:色调映射 高动态范围图像 多尺度分解 基于主-从模式的正面吊垂直升降协调控制方法 被引量:3 2011年 针对正面吊的垂直升降控制,通过建立正面吊吊具运动模型,分析了垂直升降时大臂与变幅臂的伸出长度曲线与速度曲线,结合正面吊液压系统的基本组成,提出了基于主-从模式的协调控制方法,以变幅缸运动为主运动,伸缩缸运动为从运动,对变幅缸比例阀开度按照参考开度曲线进行开环控制,而对变幅缸比例阀开度按照吊具半径误差采用比例-积分-微分(PID)方法进行闭环调节,通过在合力RS4532型正面吊上的实际实验,验证了本方法的有效性. 刘宜 方静 钱玮 李传宝 张丽 许涛关键词:正面吊 比例-积分-微分控制 爆炸物处理机器人遥控采集系统设计与实现 2010年 本文对爆炸物处理机器人(EOD)遥控采集系统进行了介绍,设计了基于TMS320VC5410的USB接口数据采集系统。该系统主要完成遥控端数据量的采集以及视频信息的采集和处理,整个系统采用模块化设计,从而使信息的采集和处理更加高效,能更好的实现对机器人的远程控制。 方静 石勇 王乐临关键词:机器人 EOD 遥控 基于转速反馈的正面吊防熄火控制研究 被引量:2 2011年 针对正面吊运机在重载状态时,发动机容易过载而熄火的问题,分析了发动机与液压系统的功率匹配问题,通过研究发动机的工作特性,提出了一种基于转速反馈的防熄火控制方法,采用增量PD控制算法控制发动机的失速率保持在一个适当的水平,既保证了发动机不熄火,又尽量利用了发动机的转矩能力,并且保持发动机转速的变化平稳,通过在合力RS4532型正面吊运机上进行实际实验,验证了该方法的有效性。 刘宜 方静 钱玮 张丽 许涛 李传宝关键词:正面吊运机 转速反馈