徐玉 作品数:55 被引量:147 H指数:7 供职机构: 温州大学 更多>> 发文基金: 浙江省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 电子电信 自动化与计算机技术 文化科学 更多>>
一种多旋翼飞行器动力系统升力性能测试装置 本实用新型提供一种多旋翼飞行器动力系统升力性能测试装置,其包括MCU处理器电路,与该MCU处理器电路电连接的测量电路、转速接口电路和电调接口电路,其中测量电路包括升力测量电路,所述升力测量电路用于测量旋翼升力,包括HX7... 徐玉 余文彬文献传递 一种家用环境监测装置 本实用新型提供一种家用环境监测装置,包括电池以及与电池均连接的检测电路、处理器和显示与按键电路;其中,检测电路为用于感应温湿度大小的温湿度传感器电路、用于感应气压大小的气压传感器电路、用于感应光照强度的光照传感器电路、用... 金珊珊 徐玉 何学孜 沈玲燕 朱玲凤文献传递 基于RSS二次曲线拟合的AOA定位算法 被引量:6 2017年 许多无线定位应用通过旋转方向天线推测无线信号的到达角度(angle of arrival,AOA),但该类方法在稀疏抽样和复杂环境中定位精度不高。方向天线波瓣曲线的还原实验表明,最大接收信号强度(received signal strength,RSS)附近的波瓣曲线与二次曲线近似。根据这一事实,提出了一种基于RSS二次曲线拟合的AOA定位算法。该算法利用最大RSS附近的数据拟合出二次曲线方程,通过曲线方程的最值点估测AOA。实验结果表明,该算法能够在稀疏抽样和复杂环境中保持良好的定位精度;真实环境实验的平均角度和定位误差分别为2.5°和0.28 m;相比RAL定位算法,其角度和定位精度均提高了70%。 谭中华 施晓秋 徐玉关键词:信号强度 二次曲线拟合 一种用于电动航模飞行器的动力系统状态监测装置 本实用新型涉及一种用于电动航模飞行器的动力系统状态监测装置,解决了电动航模飞行器飞行过程动力系统状态信息未及时记录的问题,其包括电源转换电路101、电压检测电路102、电流检测电路103、油门信号接口电路104、TF卡接... 徐玉 刘军 童长飞文献传递 一种大电流电源及其恒流控制方法及系统 本发明公开一种大电流电源及其恒流控制方法及系统。本发明提供的大电流电源包括:初级电源、馈能电路和直流升流器。馈能电路包括续流二极管和磁复位绕组,直流升流器的次级线圈与负载连接。本发明提供的大电流电源的负载端无输出整流二极... 朱翔鸥 和志文 徐玉 戴瑜兴文献传递 基于AVR的舵机控制器设计 被引量:24 2004年 舵机控制器是无人飞行空中机器人中的一个重要设备。本文提出了利用ATmega16L AVR嵌入式微控制器产生5路PWM信号控制JR舵机的方法。利用定时器的输出比较功能分时产生每路PWM信号的上升沿和下降沿,分辨率达到0.125us。通过测量接收机信号实现了手自动的无扰动切换,通过RS232接口实现了上位机对舵机的控制。 徐玉 韩波 李平关键词:AVR 舵机控制器 PWM RS232 三维固态电子罗盘及其传感器的零点和比例系数核正方法 本发明公开了一种三维固态电子罗盘及其传感器的零点和比例系数校正方法,电子罗盘包括三轴地磁传感器电路、三轴加速度传感器电路、通讯接口电路、电源转换电路、MCU处理器电路以及三轴地磁传感器零点与比例系数估计模块和三轴加速度传... 徐玉 童长飞 刘军文献传递 一种用于电动多旋翼无人飞行器的电源开关装置 本实用新型涉及一种用于电动多旋翼无人飞行器的电源开关装置,主要解决了开关装置遥控切断动力电源需要依赖飞控计算机或者需要增加无线链路的问题。其包括电源转换电路、PPM信号比较电路和MOS管开关电路,所述电源转换电路的电源输... 李艳 徐玉 刘军 童长飞 孙柴成文献传递 一种基于模糊去噪与模糊拼接的公交轨迹提取方法 本发明涉及一种基于模糊去噪与模糊拼接的公交轨迹提取方法,获取公交线路、到站车辆车牌号、到站站点和到站时间4种信息,并在数据库中将上述4种信息进行数值化,生成信息矩阵G,并通过信息矩阵G生成以车牌号索引值m和线路索引值l为... 童长飞 厉旭杰 徐玉 陈慧灵 李俊 徐赢颖CDIO工程教育模式下的嵌入式系统实践教学 被引量:13 2013年 针对嵌入式系统应用型人才培养需求,分析嵌入式系统课程的特点与教学现状,结合CDIO工程教育模式,提出实施以学生为主的"做中学"学习模式,基于工程实践案例课内外紧密结合的实践教学模式,分析对学生的工程实践能力、技术写作能力及口头表达能力的综合考核结果。 徐玉 童长飞关键词:嵌入式系统 实践教学 CDIO工程教育