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陈永亮

作品数：2 被引量：16H指数：1
供职机构：三峡大学电气与新能源学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式水下航...
  • 1篇系统设计
  • 1篇路径规划
  • 1篇海流
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇改进人工势场...
  • 1篇AUV

机构

  • 2篇三峡大学
  • 1篇长江大学

作者

  • 2篇俞辉
  • 2篇唐念
  • 2篇吴正平
  • 2篇陈永亮
  • 1篇喻高明

传媒

  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇三峡大学学报...

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于灰色理论的自主式水下航行器舵机控制系统设计
2014年
本文设计了一种基于灰色理论的AUV舵机控制系统,硬件采用STM32单片机及CAN总线.仿真结果和实际测试表明,在超调量、调节时间等方面,系统性能较传统PID控制得到了明显改善.
吴正平陈永亮唐念俞辉
关键词：自主式水下航行器舵机控制
基于改进人工势场法的AUV路径规划被引量：16
2014年
针对人工势场算法在水下航行器路径规划中的缺点,提出了一种改进的人工势场算法。给出了改进的势函数,加入了海流的作用。将改进的方法运用在自行研制的水下航行器进行实验,实验结果验证了该改进算法的可行性。
吴正平唐念陈永亮喻高明俞辉
关键词：路径规划水下航行器人工势场法海流
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共1页<1>
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