马传焱
- 作品数:20 被引量:42H指数:4
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种无人机微弱扩频信号角跟踪方法被引量:2
- 2016年
- 传统的无人机测控信号容易被干扰和截获。在现有无人机测控系统的基础上,给出了一种无人机微弱扩频信号的单通道单脉冲跟踪系统的实现方法,同时突破了扩频信号并行快捕和误差电压的高精度相关解调等难题。该方法可以充分利用现有测控信道而无需额外增加设备量,具有跟踪系统灵敏度高、跟踪精度高、算法简单和设备简单等特点,特别适合于对无人机的隐蔽高精度测角跟踪。
- 王春龙马传焱时荔蕙郝博雅周洲
- 关键词:无人机扩频角跟踪抗干扰
- 无人机测控系统抗干扰技术与应用分析被引量:13
- 2006年
- 基于目前无人机测控系统抗干扰能力弱的现状,介绍了几种典型的抗干扰技术,分析了其在无人机测控系统中应用的可行性,对提高无人机系统的抗干扰能力有很重要的作用。
- 马传焱
- 关键词:无人机测控系统抗干扰
- 基于多站测量的无人机高精度目标定位方法
- 一种基于多站测量的无人机高精度目标定位方法,包括以下过程:确定无人机装备卫星接收机、惯性测量单元、摄像机云台、摄像机;在无人机起飞前,标定摄像机的内参数;在无人机飞行中,选择感兴趣的目标点,调节摄像机云台的方位角和高低角...
- 马传焱时荔蕙王春龙郝博雅孙宇翔高洪兴
- 文献传递
- 多无人机飞行路径自动规划算法研究被引量:6
- 2015年
- 路径规划对无人机完成其侦察作战任务具有重要意义。针对多无人机飞行路径自动规划算法,从模型建立和算法设计2个方面对规划过程中的关键技术进行了详细分析。算法采用构造Voronoi多边形图的方法来进行路径规划。基于构建的战场环境V图,采用图论中的Dijkstra算法,对V图进行搜索得到初始航路并进行优化。经过分析仿真结果证明,该算法能对典型的多无人机飞行任务进行路径规划,并能满足多种约束条件,获取合理的规划结果。
- 马传焱
- 关键词:无人机路径规划VORONOI图
- 一种大变形柔性胞状结构复合材料及其制备方法
- 本发明公开了一种大变形柔性胞状结构复合材料及其制备方法,根据胞状结构大变形的受力特性,对需大变形的单胞胞壁用玻璃纤维布和柔性环氧树脂成型,由于采用柔性环氧树脂实现了大变形功能;对起连接作用的胞壁用玻璃纤维和环氧树脂成型,...
- 李杰锋沈星潘荣华马传焱陈金金
- 文献传递
- 一种用于高速飞行器对地目标捕获、识别方法
- 一种用于高速飞行器对地目标捕获、识别的方法,涉及航空对地观测领域,它解决了现有航空光电成像设备对地目标捕获跟踪中,只能采用人工引导的方法而难以克服大速高比条件下图像快速刷新带来的无法及时发现目标、捕获锁定失败等问题。该方...
- 马传焱时荔蕙贾平王春龙郝博雅孙宇翔高洪兴沈宏海
- 文献传递
- 基于动态门限的频谱感知算法研究被引量:3
- 2017年
- 认知无线电能量检测算法在实际工程应用中非常广泛,但是该算法的主要缺点是判决门限难,很难在同时兼顾虚警概率和漏警概率的情况下对门限进行设置。因此,在能量检测算法的基础上,针对噪声平均功率存在波动性这一现状,提出了一种基于动态门限的频谱感知算法。仿真结果表明,该算法能够同时兼顾虚警概率和漏警概率,始终保证整体的频谱检测差错概率最小,具有可行性。
- 郝博雅马传焱时荔蕙王春龙
- 关键词:认知无线电动态门限
- 一种智能武器--智能攻击无人机发展之综述
- 论文阐述了国外智能攻击无人机的发展情况、工作原理和自主控制、目标自动识别、通信组网等关键技术,介绍了智能攻击无人机在未来作战中的主要任务和典型作战方式,以及对未来战争模式的影响.无人机在信息化战争中的作用日趋增大,它提高...
- 马传焱
- 关键词:作战方式信息化战争决策支持
- 文献传递
- 一种基于多点观测的无人机目标定位方法被引量:10
- 2016年
- 随着无人机技术发展,无人机应用越来越广泛,目前已被应用于侦察监视、抢险救灾和目标打击等领域。对地目标精确定位是军用无人机重要功能之一,提出了一种基于多点观测的无人机对地目标定位方法。该方法定位精度高、适用范围广,不需要搭载光电侦察平台,无需进行激光测距,有效地保证了无人机自身安全,也降低了测量设备的成本,丰富了无人机目标定位理论方法。
- 王春龙马传焱时荔蕙郝博雅周洲
- 关键词:无人机最小二乘估计
- 微弱扩频信号角跟踪系统
- 本实用新型公开了一种微弱扩频信号角跟踪系统,它涉及无线电测控领域对飞行器的隐蔽测角跟踪。本实用新型突破并行快捕和高精度相关解调等难题,开发了微弱扩频信号角跟踪技术,成功的实现了微弱扩频信号高精度角跟踪。本实用新型可以充分...
- 马传焱时荔蕙赵呈哲郝博雅王春龙孙宇翔高洪兴何源洁
- 文献传递