马颖莉
- 作品数：7 被引量：33H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 多卫星导航系统的组合导航技术研究
- 马颖莉
- 关键词：组合导航可用性
- 一种组合卫星导航系统的快速选星方法
- 本发明提供了一种组合卫星导航系统的快速选星方法。通过确定系统中所需选取定位卫星的数目；计算可见星的仰角和方位角，对可见星的仰角进行区域划分，选出中仰角可见星；再对中仰角可见星的方位角进行排序、做差，再结合仰角信息排除在整...
- 李锐金玲黄智刚张军赵昀马颖莉
- 文献传递
- 一种组合卫星导航系统的快速选星方法
- 本发明提供了一种组合卫星导航系统的快速选星方法。通过确定系统中所需选取定位卫星的数目；计算可见星的仰角和方位角，对可见星的仰角进行区域划分，选出中仰角可见星；再对中仰角可见星的方位角进行排序、做差，再结合仰角信息排除在整...
- 李锐金玲黄智刚张军赵昀马颖莉
- 文献传递
- Galileo/北斗组合系统GDOP改善方法研究被引量：1
- 2007年
- 从理论上来说,导航卫星数量越多,可提供的几何精度下降因子(GDOP)就越小。但是在进行Galileo/北斗组合系统仿真时,却发现其GDOP反而变差。文中对此进行了理论分析,指出出现该现象的原因在于两个卫星导航系统存在时间差,并且其中一个系统的可见星数过少。为解决该问题,文中提出播发系统间时差的方法,可使组合系统的GDOP相对单系统得到一定的改善。仿真结果表明,该方法可以改善GDOP。
- 马颖莉黄智刚李锐
- 关键词：GALILEO北斗GDOP
- 伽利略／GPS组合系统定位算法研究
- 2007年
- 采用多卫星导航系统组合可提高导航定位的精度，但仿真发现Galileo／GPS组合系统的一般最小二乘算法定位精度反而不如Galileo系统。本文分析了该现象的原因，提出采用加权最小二乘和卡尔曼滤波的方法。仿真表明卡尔曼滤波方法定位精度最高，但存在计算量大的问题，对此提出基于选星的改进措施，在保证定位精度的前提下，使计算量得到有效减少。
- 马颖莉黄智刚李锐
- 关键词：最小二乘加权最小二乘卡尔曼滤波
- 多卫星系统组合导航的可用性分析被引量：2
- 2009年
- 在航空应用中,多卫星导航系统组合导航是未来的发展趋势,可用性是航空应用的主要性能要求之一。但是在截止角增大时,GPS单系统的可用性却达不到航空性能标准。针对该问题,对GPS/Galileo/BD组合系统在中国境内的可用性进行仿真分析,与GPS单系统相比,组合系统的可用性相对单系统有所提高,且截止角较大时,仍能达到可用性要求。
- 马瑞马颖莉
- 关键词：可用性
- 多卫导组合系统的快速选星算法研究被引量：30
- 2009年
- 分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量.
- 金玲黄智刚李锐马颖莉
- 关键词：全球导航卫星系统组合导航几何精度因子
