鲍远律 作品数:67 被引量:393 H指数:11 供职机构: 中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家高技术研究发展计划 安徽高校省级自然科学研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 天文地球 交通运输工程 电子电信 更多>>
彩色公路交通地图图像道路提取 被引量:2 2009年 根据彩色公路交通地图的图像特征,提出一种新颖的道路识别与提取方法。这种方法包括三个关键步骤。首先,根据区域的特征,提取出区域的灰度值;其次,根据道路的颜色和形状特征以及数字图像处理的一些方法(如对象的连通成分等),识别并提取出道路的颜色;最后,为了获得完整的道路网络,一些道路连接方法被提出。这种算法已经被应用于许多彩色公路地图图像中去提取道路网络。大量成功的实例表明这个算法是非常有效的。 海涛 鲍远律关键词:道路提取 小区制式的GPS车辆监控系统无线通讯网 1998年 国内GPS车辆监控系统多采用大区制式的无线通讯网。本文针对网络化的需要,提出一种大容量、大范围、实时性好、处警快的小区制式GPS车辆监控系统的无线通讯网络结构。 朱民 鲍远律 张旺生关键词:车辆 监控系统 无线通讯网 GPS 基于Internet的个人交通助理系统设计与实现 2008年 针对目前市场上单机版导航产品功能单一的问题,设计了一种基于Internet的个人交通助理系统。详细介绍了手持设备的硬件设计方案以及Linux在三星公司S3C2410处理器上的移植、嵌入式GUI的移植以及基于GPRS的socket无线通信方法。通过系统的实际运行,验证了其性能稳定,并且易于扩充新功能,可及时在线更新地图数据库,与同类产品相比,系统更稳定、成本更低。 满亢 马璐 鲍远律关键词:微处理器 嵌入式LINUX GPRS通信 无线通信 彩色公路地图的道路自动提取 被引量:11 2006年 首先采用模板匹配、特征抽取等方法提取城市和道路的标识,这些标识对后面的道路的提取有着重要的作用;然后根据道路的等级,在颜色基础上利用道路的特征分层提取道路图层;最后对道路进行细化,依据城市与道路、各种道路间的关系以及道路的特征建立一系列的判据,检查道路的合理性,并产生相应的策略对道路进行反馈处理,实现道路的全自动提取.实验结果表明了该方法的有效性. 张中 鲍远律 屈静关键词:模式识别 道路提取 闭环反馈 栅格地图 判据 GPS导航系统中的地图匹配算法 被引量:14 2012年 传统算法对于复杂路况的匹配正确率较低,为此,提出一种适合于交通网络拓扑结构变化的动态平行四边形匹配算法。利用权值选出匹配路段,并将全球定位系统(GPS)轨迹点投影到匹配路段上,在交叉路口以平行四边形匹配准则消除车辆轨迹点沿道路方向的误差,通过动态偏差更新,解决卫星换星、大气云层遮挡、多路径效应等因素造成的偏差问题。引入该算法的GPS车载系统在合肥市实地跑车实验结果表明,其对于复杂路况仍能进行正确匹配,真实再现车辆行驶情况。 王敏 魏衡华 鲍远律关键词:矢量地图 地图匹配 智能交通系统 全球定位系统 彩色公路地图道路自动获取的结构元素法 被引量:1 2011年 为了适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种彩色公路地图道路自动获取的结构元素方法.该方法包括2个关键步骤:第一步自动识别所有的区域像素并且将其全部置于白色;第二步通过完全消除区域中的文字、图标等噪声来获取道路.为了说明文中方法的有效性,将其应用到一大类彩色公路地图,并通过与已有方法的对比说明了其优越性. 海涛 丛爽 鲍远律关键词:栅格地图 矢量地图 路况信息查询显示方法及系统 本发明公开了一种路况信息查询显示方法及系统。该方法包括步骤:S1,在路况信息服务器上设置一路况信息记录表,该表记录着交通矢量地图上的各条道路的编号和各条道路的路况状态码,其中,路况状态码用于表示该条道路的不同交通状态;S... 胡坚明 鲍远律 陈峰文献传递 GPS VEHICLE NAVIGATION SYSTEM 被引量:3 1998年 This paper introduces the GPS intelligent vehicle navigation system (IVNS). This system can be widely applied to the urban fields, inter province and inter state transport which, as a part of intelligent transport systems(ITS), would contribute toward improving troublesome driving conditions on driver′s benefits. The paper discuss as two key techniques: city geographical information system(GIS), real time correction of the deviation. 段凌宇 鲍远律 张旺生关键词:NAVIGATION TRANSPORTATION GPS 单向交通流中车-车间通信性能研究 被引量:2 2011年 针对移动自组织网络在车-车间无线通信系统的应用问题,提出一种简单有效的蒙特卡洛仿真模型。通过网络仿真器NS-2构建单向均匀交通流和带激波交通流的通信场景,采用计算信息传递吞吐量和平均端到端的方法延迟来评价车-车间通信网络的性能。仿真结果表明,与连通性模型相比,该方法可得到良好的评估效果。 路伟 鲍远律 白皓关键词:交通流 激波 道路和区域规范化算法研究 在分析栅格交通地图图象中道路和区域特征的基础上,本文提出一种新的道路和区域规范化算法。在对原始地图图象进行中值滤波的基础上,该算法利用道路和区域的自身特征实现道路和区域的自动规范化。文中以实例说明该算法对道路和区域规范化... 海涛 鲍远律 曲静关键词:模式识别 文献传递