黎克波
- 作品数：13 被引量：14H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 变速导弹飞行路程控制微分几何制导方法及装置
- 本发明提供一种变速导弹飞行路程控制微分几何制导方法及装置，包括：针对变速导弹打击固定目标的飞行路程控制问题，应用微分几何原理构建变速导弹在弧长域内的二维制导模型；利用比例导引律的解析特性，预测比例导引律制导下的变速导弹剩...
- 黎克波刘远贺白显宗梁彦刚焦迎杰陈磊
- 真比例导引律的降维分析方法被引量：5
- 2012年
- 提出了三维真比例导引律的降维分析方法。首先研究视线的运动规律,提出了视线的两种旋转角速度及其计算方法,建立了视线运动方程与新的弹目相对运动方程。其次通过对弹目相对运动的分析,发现在三维空间中存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造二维制导律,以应用于三维拦截问题的制导控制。然后将空间真比例导引律不加任何近似与线性化直接引入视线瞬时旋转平面,使其维度从三维降为二维,并对其制导特性进行了分析。最后通过仿真对比分析,验证了真比例导引律降维分析方法的有效性。
- 黎克波陈磊张翼
- 关键词：导弹制导
- 拦截机动目标的非线性最优飞行时间控制制导方法
- 本发明公开了一种拦截机动目标的非线性最优飞行时间控制制导方法，该方法包括：在惯性系内建立非线性制导模型并转换至相对虚拟坐标系；构建制导律基本形式为零控脱靶量控制项与相对飞行路程误差控制项之和；基于最优控制原理推导满足给定...
- 黎克波李昊键刘远贺梁彦刚
- 高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法和装置
- 本申请涉及一种高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取墨卡托投影地图数据，以墨卡托投影地图为XY平面建立经纬高等距投影直角坐标系，形成空间态势三维表征空间，直接获取...
- 罗亚中张进李海阳周剑勇王浩然杨震黎克波
- 文献传递
- 拦截机动目标的微分几何制导律
- 本文以拦截机动目标的的末制导律为研究对象,主要研究了微分几何思想在末制导律中的应用。提出了对视线旋转的一种新思想,将视线的旋转分为瞬时旋转平面内的旋转和瞬时旋转平面的旋转,并将其与弗雷耐—赛雷(Frenet–Serret...
- 黎克波
- 关键词：导弹制导微分几何
- 文献传递
- 固定翼飞行器航迹跟踪控制方法、装置、设备和介质
- 本申请涉及一种固定翼飞行器航迹跟踪控制方法、装置、设备和介质。通过固定翼飞行器仿真模型，设计飞行器环境的状态空间；以及仅考虑副翼舵偏角，设计连续的动作空间；基于深度确定性策略梯度算法，根据固定翼飞行器仿真模型、状态空间及...
- 唐进黎克波梁彦刚朱云冲李昊键
- 拦截弹制导的微分几何建模被引量：4
- 2011年
- 相对于直接在笛卡尔坐标系内对质点运动进行分解而言,使用微分几何原理对质点的运动进行分析是一种较为巧妙的方法。本文基于古典微分几何原理,对拦截弹的制导进行了建模研究。首先,分析了弹目相对视线的运动规律,建立了视线旋转坐标系提出了视线曲率与挠率的概念,得到了视线运动方程.并将视线运动方程与弹目相对运动相结合,构造了新的弹目相对运动方程。其次,通过研究发现,在视线旋转坐标系内存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造具有三维拦截能力的二维制导律。空间真比例导引律(TPN)可以不加近似地直接引入视线瞬时旋转平面,成为降维TPN。同时通过研究在视线瞬时旋转平面内对目标机动加速度进行补偿的方法,可以得到新的修正比例导引律(APN)系列和视线角加速度制导律(AAG)系列。再次,提出了视线瞬时旋转平面内制导律的微分几何制导指令,与Chiou和Kuo所提出的微分几何制导律进行对比分析,可以发现该制导律是本文的一种特例,并且微分几何制导指令将降低视线瞬时旋转平面内制导律的性能。最后,以拦截大气层外高速机动目标为算例进行仿真分析,验证了拦截弹微分几何制导模型的有效性。
- 黎克波陈磊白显宗
- 关键词：比例导引律
- 三维拦截问题的降维方法与误差分析
- 2013年
- 通过在视线旋转坐标系内建立三维弹目相对运动方程,可将相对运动解耦为视线瞬时旋转平面内的相对运动和该平面的转动.对于拦截问题,由于脱靶量主要决定于相对位置和相对速度,因而仅研究视线瞬时旋转平面内的相对运动.然而,视线旋转坐标系内的三维相对运动方程的正确性和解耦性仍然受到怀疑.本文严格证明了该方程的正确性,并对三维相对运动解耦性的物理涵义进行了详细阐述.当相对速度平行于相对位置时,视线旋转坐标系不能建立,相对运动方程将出现奇异现象.本文对该奇异现象进行了深入研究,提出了相应的解决方案.随后,研究了视线旋转坐标系与视线坐标系之间的几何关系,提出了三维制导律设计的一种思路:在视线瞬时旋转平面内构建二维制导律,然后根据空间几何关系,在三维空间中实现该二维制导律.由此可将三维拦截问题的维度降低为二维,提高制导律设计的效率.最后,本文以现实真比例导引律为例,研究了当存在视线角与视线转率测量误差时,在视线瞬时旋转平面内构造的二维制导律的指令加速度误差,及其对拦截效果的影响.
- 陈磊黎克波梁彦刚
- 关键词：降维方法误差分析
- 拦截大气层内高速目标的改进微分几何制导指令被引量：3
- 2013年
- 纯比例导引律(PPN)的指令加速度垂直于拦截器速度方向,适用于大气层内拦截,但当目标速度大于拦截器速度时,其导引性能将较为严重地下降.真比例导引律(TPN)在拦截高速目标时不存在此问题,然而TPN的指令加速度垂直于视线,不适用于大气层内拦截.微分几何制导指令(DGGC)的指令加速度垂直于拦截器速度,但其性能却近似于以视线为参考的TPN制导律系列,因而适用于大气层内拦截高速目标.然而,构造DGGC的挠率指令需要引入目标加速度信息,同时DGGC指令形式较为复杂,存在鲁棒性不强等问题.本文通过对三维拦截几何的深入分析,提出了一种新的DGGC指令加速度的几何构造方法,不需要引入目标加速度信息,同时简化了DGGC指令形式,提高了鲁棒性,因而更利于工程实现.
- 黎克波陈磊唐国金
- 关键词：比例导引律鲁棒性
- 高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法和装置
- 本申请涉及一种高度信息增强墨卡托地图的三维空间态势表征方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取墨卡托投影地图数据，以墨卡托投影地图为XY平面建立经纬高等距投影直角坐标系，形成空间态势三维表征空间，直接获取...
- 罗亚中张进李海阳周剑勇王浩然杨震黎克波
- 文献传递
