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黎明: 作品数：199 被引量：322H指数：8; 供职机构：中国海洋大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>

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波浪能发电系统的电力变换与测控方法: 本发明属于海洋能源利用技术领域，具体涉及一种波浪能发电装置的电力变换与测控方法。其包括步骤：将得到的不稳定三相电经控制器整流、滤波、稳压后，检测控制器输出直流电的电压，并与参考电压值进行比对；符合条件，直流电输入蓄电池进...; 史宏达刘臻黎明张家明李美征

海洋电磁信号超低噪声同步采集系统设计被引量：4: 2022年; 针对海洋电磁采集系统的低频超低噪声信号采集和高精度时钟同步,文中设计一种基于“ARM+FPGA”的海洋电磁信号低噪声同步采集系统(LNS-MEM)。针对低频微弱电场信号的采集需求,设计“低噪声斩波放大+低噪声A/D转换”的信号采集电路;针对电磁采集系统的高精度分布式同步需求,设计“GPS授时+高精度温度补偿时钟”的时钟同步方法。系统主控采用“低功耗ARM+FPGA”方案,低功耗ARM负责系统任务管理,FPGA实现多通道信号同步采集。最后,开展实验室和海洋环境测试。测试结果表明,电场前置放大通道为一个低通滤波通道,通带增益为61 dB,-3 dB上限截止频率约为100 Hz,电场通道本底噪声为3nV√Hz@1Hz,时钟同步误差小于1.5 ms/d,海洋CSEM勘探的有效探测范围可达7.5 km,可以满足海洋电磁探测的需求。; 刘兰军周亚涛陈家林陈家林强嘉晨黎明; 关键词：系统设计时钟同步

一种海缆登陆浮托系统及其使用方法: 本发明公开了一种海缆登陆浮托系统及使用方法，该系统包括两组以上的海缆登陆浮托，每组海缆登陆浮托包括主、副充气气囊浮托，在主、副充气气囊浮托的上部都带有可供牵引绳穿过的通孔，一根牵引绳穿过各主充气气囊浮托的通孔将各组海缆登...; 刘臻黎明许传礼陈懋荣董航曲恒良

海上浮式平台物理模型自由衰减试验装置及方法: 本发明属于海洋工程技术领域，公开了一种海上浮式平台物理模型自由衰减试验装置及方法，所述试验装置包括底座，底座上竖直安装有立板，立板顶部水平设置有两侧长度不相等的第一横梁，较长第一横梁中横向开设有第一滑槽及第一滑轨，第一承...; 曹飞飞刘冰韩蒙韩雨轩史宏达黎明

电池组管理系统及其控制方法: 本发明涉及一种电池组管理系统及其控制方法，系统包括控制器、中间抽头继电器组切换电路、诊断接口、电池组单体电池电压采集和均衡电路；电池组的各单体电池的中间抽头引出，分别连接到中间抽头继电器组切换电路的继电器各触点；中间抽头...; 张立强徐玉王祥宇周志勇王潇孙启海黎明; 文献传递

水声传感器网络实验平台监控软件的开发: 2010年; 水下实验是水声传感器网络研究的重要手段,然而进行水下实验将需要大量的人力、物力和时间。水声传感器网络实验平台是提高水下通讯实验效率的有效解决方案。本文设计开发了水声传感器网络实验平台的监控软件,作为整个实验平台的系统管理层,为整个实验平台提供友好的用户接口,对水声传感器网络水下实验的测量、调试和分析提供可靠灵活的技术支持。; 刘鸣涛禇东升黎明; 关键词：水声传感器网络组态软件设计

10kW组合型振荡浮子波浪发电装置的电力变换与控制系统被引量：3: 2018年; 设计并开发10kW组合型振荡浮子波浪发电装置的电力变换与控制系统,用以实现波浪能到电能的最大效率转化和利用。电力变换系统基于离网型"背靠背"式拓扑结构进行设计,采用蓄电池组并联直流母线的方案来进行储能。为克服潮差对发电装置带来的不利影响,设计了一种潮位自适应控制系统,以确保装置的发电效率和结构安全。开发了远程无线监控系统,真正实现了对无人值守的海上发电平台的远程监控。通过海试结果,验证了电力变换与控制系统的可靠性和有效性。; 张家明黎明刘臻史宏达; 关键词：波浪能电力变换

抑制新冠肺炎传播风险的智能风量控制系统及控制方法: 本发明涉及通风控制技术领域，提出一种抑制新冠肺炎传播风险的智能风量控制系统及控制方法。根据室内人员总数，以及戴口罩人员占比，确定室内人员人体的代谢强度系数以及呼吸率；根据室内感染人数、初始病毒生成量和病毒衰减率；计算出感...; 崔璨薛璟苏明伟黎明

基于Ciscrea AUV耦合模型的H_(∞)鲁棒控制器设计被引量：1: 2021年; [目的]为实现Ciscrea自主式水下航行器(AUV)的空间轨迹跟踪与艏摇控制,设计一种多输入多输出(MIMO)鲁棒控制器。[方法]采用摄动法将AUV模型中惯性矩阵的参数不确定性和二次非线性阻尼作用表述为不确定集合,通过线性分式变换(LFT)得到广义系统。针对广义系统,采用H-infinity综合方法求解AUV的MIMO鲁棒控制器,以及结构奇异值方法分析控制器的鲁棒稳定裕度。通过MATLAB仿真,模拟AUV的三维轨迹跟踪与艏摇控制,以验证鲁棒控制器性能,并在有/无干扰的情况下对其跟踪能力进行比较。[结果]通过计算得到了稳定鲁棒控制器的结构奇异值的上、下界。结果表明,设计的鲁棒控制器可有效消除干扰信号引起的输出扰动。[结论]所提控制方法具有良好的抗干扰性能,适合用于解决AUV多自由度模型中参数不确定性和非线性问题,并可为AUV在实际海洋环境下的运动控制研究提供有益参考。; 刘艳冯旭琛杨睿黎明冯一飞; 关键词：自主式水下航行器运动控制鲁棒控制

基于RD谱增强的高频地波雷达杂波智能分类与定位方法: 本发明公开了基于RD谱增强的高频地波雷达杂波智能分类与定位方法，属于高频地波雷达检测技术领域。本方法实施步骤如下：利用CNN网络在ImageNet上完成分类任务、更新网络参数并保存、构建基于Faster R‑CNN的雷达...; 张玲李庆丰牛炯黎明纪永刚; 文献传递