田华亭
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- AGV用超级电容与蓄电池混合储能的设计被引量：5
- 2009年
- 针对自动导引运输车(AGV)的工作特点和在使用蓄电池中存在的大功率放电问题,提出了超级电容与蓄电池的混合储能系统,并对混合储能系统进行了参数匹配和设计。对混合储能的电气系统进行了仿真研究,结果显示,采用超级电容和蓄电池的并联混合可以将蓄电池的最大放电电流减小100A以上,使蓄电池的放电电流控制在额定电流以内,延长了蓄电池的使用寿命,改善了对大功率脉动负载适应能力,从而使AGV的动力性能也得到提高。
- 张勇田华亭熊捷
- 关键词：混合储能超级电容蓄电池AGV
- 基于A~*改进算法的四向移动机器人路径搜索研究被引量：18
- 2017年
- 在由栅格法构建的环境地图中,利用A~*算法进行路径搜索时存在搜索范围广、搜索速度慢、路径曲折等问题.针对栅格地图及具有四向移动机器人的特点,从搜索方向、启发函数构建、机器人加减速以及转向成本等几个方面对A~*算法进行研究和改进,提出一种基于启发信息的扩展节点算法,降低偏离最佳路径节点的扩展数量.改进后的A~*算法平均可降低67.1%的搜索面积、49.2%的计算时长、24.9%的路径成本及减少51.1%的转向次数,提高了路径的搜索速度和平滑度.
- 田华亭李涛秦颖
- 关键词：启发函数移动机器人路径搜索配送中心
- 容量偏差对超级电容储能的影响及解决方案被引量：10
- 2009年
- 分析了容量偏差率对串联超级电容模块储能的影响,比较了采取均压措施前后超级电容模块的储能,鉴于现有均压方法存在的问题,设计了一套简单实用的超级电容电压均衡电路,并进行了仿真分析。结果显示:采用电压均衡措施后使储能提高了37%。所设计电路能够在2s内实现对电压的均衡,均衡精度约为4%,能有效解决超级电容充电时的均压问题。
- 田华亭张勇
- 关键词：超级电容电压均衡
- AGV用超级电容与蓄电池电电混合的实验研究
- 随着社会的发展和科学技术的进步,人们对绿色能源和生态环境保护越来越重视,超级电容作为一种新型储能元件引起了人们的广泛关注。超级电容具有高功率密度、超长循环寿命、工作温度范围宽、适宜大电流快速充放电、环境友好、无记忆效应等...
- 田华亭
- 关键词：超级电容AGV蓄电池
- 文献传递
