白征东
- 作品数:103 被引量:449H指数:11
- 供职机构:清华大学土木水利学院土木工程系更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家高技术产业发展项目计划更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 两种周跳探测方法在北斗三频中的应用比较
- 以多频组合观测值理论为基础,利用北斗三频实测数据,对多频伪距/载波相位组合法和MW&Geometry-free组合法在北斗三频载波相位周跳的探测情况进行对比分析。结果表明,两种方法不但探测精度较高,而且对大小周跳都可以快...
- 罗腾白征东过静珺
- 关键词:北斗周跳探测
- 文献传递
- 广义延拓插值法在GPS精密钟差插值中的应用被引量:5
- 2011年
- 阐述了广义延拓插值法的基本原理,并探讨了其在30s间隔的IGS精密卫星钟差产品的插值精度和其3个参数取值之间的关系。结果表明,当广义延拓插值法的单元域节点个数为3,逼近函数项数为4,延拓域节点个数为5时插值精度最好。其插值精度为0.031ns,等效距离精度为9.3mm。
- 原波白征东付春浩
- 关键词:全球定位系统精密卫星钟差
- 基于Kalmam滤波和Kalman-RTS平滑的高铁轨道平顺性数据融合算法
- 2023年
- 针对传统轨道平顺性测量方法存在的依赖于CPⅢ控制网、维护成本高、测量技术效率低等问题,文中基于高铁轨道平顺性测量系统,采用Kalman滤波和Kalman-RTS平滑算法对包括GNSS接收机、里程计、IMU在内的多种传感器的数据进行融合处理。实验表明,多传感器数据先通过Kalman滤波处理后,轨道测量绝对坐标横向偏差均值从纯GNSS的4.7 mm降低至2.2 mm,精度提升幅度达53.2%;再进行Kalman-RTS平滑处理后,绝对坐标横向偏差均值再度降低到1.6 mm,总的精度提升幅度达66.3%,相对坐标横向偏差均值精度提升幅度达10.1%,可以有效提升轨道测量作业效率。
- 郭锦萍白征东辛浩浩
- 关键词:KALMAN滤波
- 超宽巷组合下的北斗三频TurboEdit方法研究
- 2015年
- 在传统的宽巷Turbo Edit方法的基础上,结合北斗三频组合观测值中的长波长、弱电离层延迟和弱噪声特性,提出了一种基于超宽巷组合的Turbo Edit方法。新方法不仅能够快速准确地同时对3个频率的周跳进行探测和修复,而且能有效地降低单个频率的伪距噪声对周跳检验量的影响,增强了算法的可靠性。
- 邵奎白征东
- 关键词:北斗卫星导航系统三频周跳
- 基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法被引量:2
- 2017年
- 针对目前单历元算法需要连续观测较长时间才能够得到较为精确的解算结果的问题,利用载具同时架设3台GNSS接收机,获得基线观测量,同时事先精确测定接收机之间的距离,并利用陀螺仪获得载具的姿态角,通过增加距离和姿态观测量,与基线观测量共同进行平差处理,可以得到单历元较为稳定而精确的坐标解算结果。试验表明,平面精度在10 mm以内,高程精度在3 cm以内,相较于不添加距离和姿态观测量的结果精度提高了15%以上。
- 白征东汤晓禹项伟
- 关键词:GNSS平差处理
- 基于改进的布尔沙模型的坐标转换方法被引量:45
- 2010年
- 提出一种改进的布尔沙转换模型——坐标系原点重心化的七参数模型,利用清华校园实测数据计算及模拟数据的对比分析,表明该方法明显优于普通的布尔沙坐标转换方法。
- 陈宇白征东罗腾
- 关键词:稳定性
- 一种新的伪距单点定位算法
- GPS伪距单点定位是通过在同一时刻观测4颗以上的卫星,利用伪距观测量来解算出接收机的位置和钟差。传统的算法是将GPS单点定位的非线性观测方程通过泰勒展开取一次项转化成线性方程,然后再利用线性最小二乘原理求解测站坐标和接收...
- 陈宇白征东
- 关键词:伪距单点定位
- 文献传递
- 整数规划在三频组合观测值确定中的应用
- 随着导航卫星定位系统多频率的广泛应用,三频载波相位组合可以形成很多具有长波长、弱电离层、低噪声的线性组合。这些特性可以有效地实现整周模糊度值的快速确定以及削弱电离层延迟的影响等。由于组合观测值需保留模糊度的整周特性,所以...
- 陈宇白征东
- 关键词:三频组合观测值整数规划电离层延迟
- 文献传递
- 两种周跳探测方法在北斗三频中的应用比较研究被引量:10
- 2011年
- 以多频组合观测值理论为基础,利用北斗三频实测数据,对比分析多频伪距/载波相位组合法和MW&Geometry-free组合法对北斗三频载波相位周跳的探测情况。结果表明,两种方法不但探测精度较高,而且对大小周跳都可以快速准确地探测出来,都可以应用于三频载波相位的周跳探测中。
- 罗腾白征东过静珺
- 关键词:北斗周跳探测
- 整数规划在三频组合观测值确定中的应用被引量:6
- 2010年
- 随着导航卫星定位系统多频率的广泛应用,三频载波相位组合可以形成很多具有长波长、弱电离层、低噪声的线性组合。这些特性可有效地实现整周模糊度值的快速确定并削弱电离层延迟的影响。由于组合观测值需保留模糊度的整周特性,所以组合系数要取整数。提出整数规划算法,以组合观测值的波长为目标函数,以弱电离层延迟和弱观测噪声等为约束条件建立整数规划数学模型,从而求解满足一定条件的全局最优整数解。GPS数据分析表明,整数规划算法能较好地应用于三频组合观测值确定。
- 陈宇白征东原波
- 关键词:三频组合观测值整数规划电离层延迟