石慧奇
- 作品数:2 被引量:11H指数:2
- 供职机构:交通运输部更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学交通运输工程机械工程更多>>
- 草莓采摘手爪结构设计被引量:7
- 2014年
- 随着草莓种植的推广,国内草莓种植面积迅速增加。草莓是最不耐贮藏的水果,成熟后必须及时采摘,因收获季节劳动力不足,严重制约了草莓的种植发展。为此,提出了一种草莓采摘机械手爪。首先对摄像头采集的画面进行图像处理控制手爪的动作,使得手爪处于采摘位置,手指上的传感器控制电机旋转,带动齿轮传递动力给丝杠,通过丝杠的动作使手指闭合,对草莓果柄进行切割和抓取,实现果实的自动化采摘。本机构简单、可靠,为后续的研究奠定了基础。
- 史慧文石慧奇王继祥
- 关键词:动力传动
- 车辆可靠性试验的影响因素及改进措施被引量:4
- 2017年
- 为了确保在使用车辆过程中的安全性,最重要的环节就是检验车辆产品的可靠性,而最有效的检验方式就是车辆可靠性试验。主要探析车辆可靠性评价指标、车辆可靠性试验的影响因素以及车辆可靠性试验的改进措施。
- 石慧奇王彬
- 关键词:影响因素