石磊
- 作品数：30 被引量：65H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 一种金属反射镜支撑结构及金属反射镜系统
- 本发明提供的金属反射镜支撑结构，包括：基座及反射镜背板，所述反射镜背板与所述基座固定连接，光学反射镜与所述反射镜背板固定连接，所述反射镜背板包括柔性支撑件，所述光学反射镜安装在所述柔性支撑件所在的平面上，当所述反射镜存在...
- 谭淞年许永森周平伟石磊
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- 一种液冷板盲插式连接装置
- 本发明公开了一种液冷板盲插式连接装置，属于热成像系统冷却技术领域，本发明设置有外密封壳体和内密封壳体，所述内密封壳体设置在所述外密封壳体一侧；冷板装设在所述内密封壳体内，且所述冷板装设有能够伸出所述内密封壳体外部、并用于...
- 石磊沈宏海刘伟毅
- 光学元件切换机构及光学元件切换方法
- 本发明实施例中提供一种光学元件切换机构，包括：基座，所述基座上设有调整螺钉用于对光学元件进行定位和对准；光学支撑结构件，所述光学支撑结构件通过转动轴安装在所述基座上，所述光学支撑结构件用于安装光学元件；驱动组件，所述驱动...
- 石磊许永森沈宏海刘福贺
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- 光电系统中铍反射镜的发展与应用被引量：10
- 2014年
- 综述了光电系统中铍反射镜常用材料的特性、加工方法、发展现状及最新应用。首先,介绍了目前国外铍反射镜常用材料的性能,铍反射镜基底制备、机械加工和光学加工等方面的发展现状。然后,以詹姆斯韦伯太空望远镜和F-9120航空远距离可见/红外双波段侦察相机为例,重点介绍了铍以及铍铝合金在空间和航空光电系统的反射镜及光机支撑结构上的最新应用。最后,对铍和铍铝合金在光电系统中的未来发展和应用前景提出了展望。
- 石磊许永森刘福贺
- 关键词：反射镜铍铍铝合金空间望远镜
- 一种航空遥感相机中反射镜的背部支撑机构
- 本发明涉及一种航空遥感相机中反射镜的背部支撑机构，属于航空光学技术领域中涉及的一种反射镜的背部支撑机构。该支撑机构包括：螺栓杆、球铰、柔性支撑片、柔性支撑杆、支撑背板；柔性支撑杆共有两个，位于反射镜与支撑背板之间，柔性支...
- 石磊许永森徐钰蕾刘伟毅姚园
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- 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法
- 本发明提供的面向教学的光电稳定云台及其测试方法，可以为云台的稳定性教学提供所需的硬件基础，并且三相插头独立供电设计，可进行磁场定向控制、惯性稳定控制、速度和位置控制等伺服控制算法的教学演示，在嵌入式工控机上算法开发固定后...
- 田大鹏王中石石磊王福超王昱棠
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- 二维平移调整机构
- 二维平移调整机构属于光学器件调整技术领域，目的在于解决现有技术存在的体积大和结构复杂的问题。本发明的二维平移调整机构包括基座、调整座、滑块、止动螺钉和弹簧柱塞；所述调整座固定安装在所述基座上，所述滑块位于所述调整座中间，...
- 石磊许永森徐钰蕾刘伟毅姚园
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- 一种无刷关节电机模组
- 本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种无刷关节电机模组，包括轴，通过轴承与轴转动连接的电机座，以及环绕轴分别设置在电机座上方和下方的上端盖和下端盖，所述下端盖与电机座形成第一腔室，所述第一腔室内设置有绕组，所述上端盖与...
- 田大鹏石磊王中石倪仕全
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- 钢丝绳传动航空光电稳定平台设计被引量：2
- 2020年
- 针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93.6 N·m和117 N·m,两轴的最高转速分别为25(°)/s和20(°)/s。对稳定平台进行了实验室测试,测试结果表明:稳定平台的传动精度为5μrad,传动误差不大于0.7%,方位轴和俯仰轴的开环控制伺服带宽分别为15 Hz和35 Hz,正弦跟踪精度均方根误差值分别为0.0045和0.0043。然后进行了外场飞行试验,稳定平台安装在系留气球底部,俯仰框架上安装35 kg的高光谱相机进行空中对地观测,飞行试验中获取稳定平台陀螺稳定数据,得到方位轴和俯仰轴的稳定精度分别为38.83μrad(RMS)和37.26μrad,满足高光谱相机稳定成像的指标要求。
- 石磊石磊许永森田大鹏田大鹏
- 关键词：航空成像钢丝绳传动系留气球
- 考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制被引量：3
- 2020年
- 采用陀螺仪直接测量光电平台内部载荷的惯性角速度构建反馈,可以在运动载体上控制视轴惯性角速度,实现稳定成像。陀螺捷联惯性稳定控制能够构建前馈,有效提高系统带宽、减小控制误差,但对陀螺安装位置有要求。本文提出了在陀螺直接反馈的机械安装条件下等价捷联稳定的控制方法,并考虑平台基座约束条件建立了动力学模型。该模型显露了光电平台基座安装刚度引入的谐振问题。针对被控对象中的一对谐振和反谐振环节,基于稳定的零极点对消设计滤波器消除谐振。综合利用陀螺直接测量的框架惯性角速度和编码器测量的机械框架相对转角构建等价捷联惯性稳定回路。在等价捷联惯性稳定回路中,采用内回路干扰抑制结合基于逆模型前馈的复合控制方法,有效拓展控制带宽,提高对指令的跟踪精度和对载体姿态晃动的隔离性能。仿真和实验结果表明:该方法有效抑制了安装基座弹性约束力矩的谐振,且与陀螺直接反馈控制相比性能更优。对幅值为1(°)/s、频率为1 Hz的典型正弦角速度指令进行跟踪,均方根误差由1.75(°)/s减小到0.23(°)/s,在1 Hz处扰动隔离度由18%减小到2%。
- 王中石田大鹏田大鹏田大鹏
- 关键词：光电平台动力学建模干扰观测器复合控制
