程新宇
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种零件直线边缘位置精度测量的装置与方法
- 本发明属于机器视觉检测领域，公开了一种通过机器视觉对零件直线边缘位置进行高精度检测的方法及装置，解决小型零件装配中的高精度定位问题。其特征是，将需检测的零件放在夹具上；采用点接触地顶紧方式，利用球头柱塞使量块充分接触待检...
- 王晓东程新宇陈亮罗怡徐征刘海斌叶坤宋莎刘超
- 文献传递
- 基于机器视觉的微小型零件精密装配研究
- 在精密微小型器件与系统产品制造中，需组装零件的尺寸一般包括零点几个毫米到十几个毫米之间，装配精度要求高。目前，装配作业一般是由熟练操作人员在显微镜下手工完成，生产效率和成品率较低，产品的一致性较差，并且对操作人员有较高的...
- 程新宇
- 关键词：机器视觉图像预处理
- 文献传递
- 基于机器视觉的微装配控制策略及软件架构被引量：21
- 2009年
- 研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节,分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互,提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构,建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求,分析软件中核心类的结构和对象间关系,采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象,最终实现了微装配控制软件。基于本文的控制方法进行了微装配实验,所装配的微系统为微挠性摆动系统,由6个微小零件组成,所有零件上均无人工标。对其关键技术指标的测量和对比结果表明:自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近,而对称度误差平均值有所改善,自动装配的各项指标不确定度优于手动装配,装配的微系统其一致性有明显改善。本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的装配,且具有较高的人机交互性、鲁棒性和可复用性。
- 徐征王晓东程新宇罗怡王立鼎
- 关键词：微装配人机交互软件架构机器视觉
- 基于机器视觉的微小型零件精密装配(英文)被引量：10
- 2009年
- 基于机器视觉的精密装配是实现微小型零件自动组装的重要方法.所研制的基于机器视觉的自动装配系统解决了某小型产品装配中的关键问题,其中包括待装配的零件尺寸相差大、形状和特征多样、表面质量差别较大、需要同时保证组装的位置精度和形位公差等.采用Canny边缘提取、圆的最小二乘拟合、轮廓提取、质心主轴计算、图像拼接等方法实现了待装配零件的识别定位,通过设备坐标系统的转换保证了小型零件的精确装配.实验结果表明装配精度小于40μm.
- 王晓东程新宇徐征罗怡刘超
- 一种零件直线边缘位置精度测量的装置与方法
- 本发明属于机器视觉检测领域，公开了一种通过机器视觉对零件直线边缘位置进行高精度检测的方法及装置，解决小型零件装配中的高精度定位问题。其特征是，将需检测的零件放在夹具上；采用点接触地顶紧方式，利用球头柱塞使量块充分接触待检...
- 王晓东程新宇陈亮罗怡徐征刘海斌叶坤宋莎刘超
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