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苏东海
作品数:
10
被引量:84
H指数:7
供职机构:
哈尔滨工业大学机电工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
机械工程
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
刘庆和
哈尔滨工业大学机电工程学院
吴盛林
哈尔滨工业大学机电工程学院
裴忠才
哈尔滨工业大学机电工程学院
付兴武
哈尔滨工业大学机电工程学院
赵克定
哈尔滨工业大学
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苏东海
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中国惯性技术...
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中国机械工程
年份
1篇
2000
1篇
1999
5篇
1998
3篇
1997
共
10
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零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用
被引量:11
1997年
零开口流量阀在电液负载仿真台中的应用哈尔滨工业大学裴忠才苏东海吴盛林刘庆和哈尔滨万昌本州制鞋有限公司单伟1引言电液负载模拟器是模拟飞行器在飞行过程中舵面所受空气力矩的加载装置,是典型的被动式电液力伺服系统,根据该系统的特点,其伺服阀应选择大预开口的压...
裴忠才
苏东海
吴盛林
刘庆和
单伟
关键词:
电液负载仿真台
飞行器
流量阀
液压控制
电液负载仿真台多余力矩的理论分析及其克服方法的探讨
被引量:13
1998年
本文针对电液负载仿真台加载系统中存在多余力矩的特殊问题,从理论上深入地分析了多余力矩产生机理,并阐明控制系统的静态和动态特性与多余力矩的关系。基于理论分析的结论,给出了克服多余力矩的有效方法。
苏东海
刘庆和
昊盛林
关键词:
电液负载仿真台
多余力矩
飞行器
三轴仿真转台外框电液位置伺服系统自适应神经元网络控制
被引量:3
1998年
本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求,采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明,自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点,完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对控制策略的要求,由其构成的控制系统既具有良好的动态性能,又具有较强的鲁棒性与适应性。
付兴武
苏东海
赵克定
刘庆和
关键词:
电液位置伺服系统
加载马达的结构参数对电液负载仿真台的影响
被引量:7
1998年
推导了电液负载仿真台加载系统的数学模型,分析了加载马达的结构参数对加载系统的影响,并得出了一些有参考价值的结论,为高性能电液负载仿真台的研制提供了理论依据。
苏东海
裴忠才
吴盛林
刘庆和
高玉琪
关键词:
电液负载仿真台
加载系统
结构参数
数学模型
利用基于同步补偿的角速度差值克服多余力矩
被引量:21
2000年
分析了电液负载仿真台在加载过程中多余力矩的产生机理及其特点 ,在对电液负载仿真台的多余力矩进行同步补偿的基础上 ,提出利用同步马达和加载马达的角速度差值进行前馈补偿方案 ,以实现对多余力矩的二次补偿 .严格推导出了同步补偿后的加载系统的数学模型并对同步补偿系统和前馈控制器进行了设计 .经和单独使用位置同步补偿、角速度前馈补偿比较 ,并通过理论分析和计算机仿真得出结论 ,这种综合补偿是克服多余力矩有效的方法 .
苏东海
吴盛林
付兴武
刘庆和
关键词:
电液负载仿真台
多余力矩
角速度
提高电液负载仿真台控制性能的研究
该文分析了电液负载仿真台的基本工作原理和基本构成,阐明存在的主要技术问题和技术评价指标,在综述了大量的国内外文献资料的基础上,对电液负载仿真台的研究状况特别是克服多余力矩的研究成果进行了分析.该文建立了电液负载仿真台的数...
苏东海
关键词:
电液负载仿真台
多余力矩
前馈补偿
三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现
被引量:18
1998年
本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台(三轴均由液压摆动马达驱动)的主要性能指标及影响它们的主要因素,在此基础上,给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时,对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。
付兴武
苏东海
赵克定
刘庆和
用于被动式电液负载仿真台的一种新型套装组合马达
被引量:5
1997年
本文介绍一种用于被动式电液负载仿真台新型套装组合马达。该马达采用套装组合结构及位置同步补偿方式,对舵机位置扰动的补偿具有独特的优点,从而能够较理想地克服负载仿真台的多余力矩和提高系统的控制性能。
苏东海
裴忠才
翟传润
吴盛林
刘庆和
关键词:
电液负载仿真台
提高电液负载仿真台控制性能的动态补偿及仿真分析
被引量:18
1999年
从理论上分析了电液负载仿真台存在多余力矩的特点及其对加载系统控制性能的影响,提出在结构上采用同步补偿、并利用同步马达和加载马达的角速度差进行顺馈的综合动态补偿方案,实现对多余力矩的二次补偿,以提高加载系统的控制性能。在建立数学模型的基础上,进行了计算机仿真,仿真结果表明此方法对克服多余力矩、提高系统的控制性能是有效的。
苏东海
刘庆和
吴盛林
吴迪
关键词:
电液负载仿真台
控制性能
动态补偿
仿真
飞行器
连接刚度对电液负载仿真台的影响
被引量:4
1997年
建立了电液负载仿真台加载系统的数学模型,分析了加载马达与对象(舵机)之间的连接刚度对加载系统性能的影响,并得出一些有价值的结论,为高性能电液负载仿真台的研制提供理论依据。
裴忠才
吴盛林
苏东海
刘庆和
关键词:
电液负载仿真台
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