许波
- 作品数:5 被引量:15H指数:3
- 供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 时钟芯片S-3530A与C8051F040单片机的通讯接口设计
- 2008年
- 串行实时时钟芯片S-3530A具有工作电压低、精度高、采用串行I2C接口等特点,在介绍该芯片工作原理的同时,给出了其与C8051F040单片机通讯接口的硬件电路和软件通讯设计。
- 崔军辉张培仁王津津杜洪亮许波
- 关键词:时钟芯片单片机I^2C接口
- 基于DSP的两轮式倒立摆自平衡控制系统被引量:7
- 2007年
- 应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真,实现了基于DSP的软件控制,使系统在各种运动状态下保持平衡。两轮式自平衡控制系统已经初步实现自平衡,以及行走等功能。
- 张华宾张培仁李昊华许波杨天宝
- 关键词:DSP
- 模糊思想在多段注塑机温度控制中的应用被引量:4
- 2007年
- 注塑机料桶温度控制系统是一个多变量、大滞后、大耦合系统。分析了料桶特性并且介绍了一种采用模糊思想设计的简单易行、运算量小、可以在单片机上良好运行的温度控制算法,并给出了实际控制曲线。
- 许波张培仁张磊王津津
- 关键词:注塑机温度
- 基于CAN总线通信系统实验的设计被引量:4
- 2008年
- 分析了CAN总线位仲裁方式的不足与局限性,设计并实现了基于C8051F单片机的CAN总线通信系统实验。通过改变参与总线竞争的各个节点的延时时间,实现了所有节点公平享用总线的目标,提高了系统的稳定性和实时性,具有广泛的应用前景。
- 王津津张培仁崔军辉杨一敏许波
- 关键词:控制器局域网C8051F延时
- 基于CAN总线的大坝边坡安全监测模块设计
- 2008年
- 边坡监测是大坝安全监测的一个重要方面,边坡监测的自动化是一种必然的发展趋势。针对边坡监测的特点以及边坡监测常用的传感器的特点,设计了一种基于CAN总线控制系统的大坝边坡安全监测模块。该模块采用C8051f040作为CPU,AD620作为放大器,AD7710作为AD转换芯片,并进行了抗干扰、防雷击、防潮以及环境适应方面的设计。实验证明该模块测量精度能够满足水利系统的要求,而且具有长期稳定性,对环境的适应性等方面则有待该系统在青海拉西瓦大坝的现场实验中得到验证。
- 许波张培仁段雄李昊华王津津
- 关键词:边坡CAN总线