谢广明
- 作品数：167 被引量：389H指数：11
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信电气工程更多>>
- 物联网家庭健康监护系统被引量：3
- 2013年
- 针对现有的医疗模式已无法满足人们需求的问题,提出一种基于物联网的家庭医疗监护系统的技术架构。设计了物联网家庭健康监护系统,并详细介绍可移动智能终端的硬、软件设计。实现了血压、脉搏、体温、体重生理参数的采取、传输、存储和查询等功能,通过可移动智能终端和Web远程访问的方式向用户和医护人员提供生理数据访问。分析结果表明:该系统对提高医疗监护设备的智能化、实现健康监护面向大众化都有着积极的意义。
- 黄永健王伟谢广明罗文广
- 关键词：物联网嵌入式LINUX无线传感器网络
- 智能机器海豚
- 本发明涉及一种智能机器海豚，其特征在于：它包括刚性海豚头，设置在所述海豚头内部的铝制骨架，设置在所述铝制骨架上的电源装置、控制装置、传感装置和配重块；由转弯机构、背腹式推进机构和弹性软体组成的弹性海豚体，以及由鳍肢机构、...
- 喻俊志王龙范瑞峰霍继延谢广明胡永辉
- 文献传递
- 群体行为与自组织合作
- 本文主要研究了复杂网络上的演化博弈.首先研究具有社团结构的无标度网络上的演化囚徒困境博弈,然后研究Newman-Watts小世界网络中异质性对合作演化的影响。另外,考察了在不同合作者和作弊者初始分布配置情况下,不同的初始...
- 王龙伏锋陈小杰楚天广谢广明
- 关键词：复杂网络演化博弈论
- 文献传递
- 一种水下作业机器人
- 本申请实施例提供一种水下作业机器人，属于机器人设备技术领域，包括机器人本体；驱动装置，设置在机器人本体的两侧，驱动装置用于驱动机器人本体发生位移；作业执行组件，设置在机器人本体的一侧；作业执行组件包括两个固定触腕、两个操...
- 王晨谢广明武明信吴家汐杨启业
- 基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼一致性研究被引量：2
- 2013年
- 为加快多仿生机器鱼群体游动的一致性收敛速度,采用一种基于二阶邻居网络拓扑结构的多机器鱼控制模型来描述机器鱼之间的信息交换方式。为易于分析描述,用图论概念进行定义,将编队中的机器鱼构成"多机器鱼队形图"。探讨群体机器鱼系统一致性问题,利用数学模型进行一致性分析,并在水中机器鱼2D仿真平台上进行仿真分析。仿真结果表明,基于二阶邻居网络拓扑的多机器鱼有良好的一致性和快速的收敛性。
- 李丽娟禹梅谢广明
- 关键词：一致性
- 软体抓取手及抓取机器人
- 本申请公开了一种软体抓取手及抓取机器人。该软体抓取手包括安装架、连接盘、驱动电机、电机座、多个传动臂、多个主动臂和具有弹性的抓取带网，安装架和电机座均与驱动电机连接，驱动电机的传动轴与丝杆连接，连接盘套设于丝杆上，各传动...
- 谢广明侯宁喆郑兴文帕斯卡·约翰·丹尼尔·迪尼恩斯王瑞峰董承洋阿雅占·伊兹木
- 基于改进CBS算法的多智能体路径规划
- 2023年
- 在基于冲突的搜索(conflict-based search,CBS)算法中,冲突的选择具有随机性,导致CBS算法在多智能体路径规划方面的求解效率不佳。为此,本文提出一种改进CBS算法的多智能体路径规划算法。首先,基于冲突子节点的相关信息,提出了一种新的冲突选择策略;然后,为发挥新策略的优势和进一步减少算法的运行时间,采用基于神经网络的RankNet算法来学习新策略,从而得到一个训练好的排序模型;最后,利用训练好的排序模型为CBS算法选择冲突。通过设计实验对改进CBS算法进行仿真验证,结果表明,所提改进算法相比于已有的改进算法,能够有效提高算法的求解效率。
- 王卓然文家燕谢广明谢广明
- 关键词：多智能体全局路径规划
- 水下仿生电场感知综述被引量：1
- 2020年
- 复杂水下环境中水下机器人的感知与探测技术亟待突破,基于微弱电场的水下仿生感知是一类很有潜力的技术路径。自然界中,一类鱼可在身体周围产生电场并通过电场变化来感知环境和其它生物,被称为弱电鱼。受弱电鱼感知行为启发,国内外学者展开了基于微弱电场的水下感知原理、方法与智能水下机器人方面的应用研究。综述了弱电鱼的生物学机理、水下电场的建模和感知理论、水下电场感知技术及其应用方面的研究进展,并展望了水下仿生电场感知技术的未来发展趋势。
- 谢广明郑君政王晨
- 关键词：智能水下机器人
- 一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟
- 本发明涉及一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟，其特征在于：它包括主舱体模块，摆动连接在所述主舱体模块周向的四个鳍肢驱动模块，每个所述鳍肢驱动模块上转动连接一翼形鳍肢片，所述摆动和转动连接部位采用动密封机构。本发明在...
- 赵惟王龙胡永辉张乐王琦谢广明
- 文献传递
- 一种水陆两栖仿生机器人
- 本发明涉及一种水陆两栖仿生机器人，其特征在于：它包括一个密封的主舱体和四个桨腿复合推进机构，主舱体内设置有控制装置、电源装置和水路环境检测传感器；四个桨腿复合推进机构两两相对且对称设置在主舱体两侧，每个桨腿复合推进机构均...
- 胡永辉王龙周应波王琦赵惟楚天广谢广明
- 文献传递
