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谢海斌

作品数：117 被引量：218H指数：9
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国防基础科研计划国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 36篇期刊文章
  • 19篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 47篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 5篇生物学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇军事
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 33篇机器人
  • 21篇仿生
  • 20篇水下机器
  • 20篇水下机器人
  • 18篇水下
  • 15篇液压
  • 12篇柔性长鳍
  • 10篇液压控制
  • 10篇液压控制单元
  • 10篇图像
  • 10篇控制单元
  • 10篇仿真
  • 9篇水下推进器
  • 9篇控制系统
  • 9篇仿生水下机器...
  • 8篇液压驱动
  • 8篇教学
  • 7篇动轮
  • 7篇越障
  • 7篇聚类

机构

  • 117篇国防科学技术...
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 117篇谢海斌
  • 46篇沈林成
  • 37篇张代兵
  • 19篇徐海军
  • 18篇林龙信
  • 17篇胡天江
  • 9篇陈璟
  • 9篇龙志强
  • 8篇李鹏
  • 7篇路畅
  • 7篇郑睿
  • 7篇卢惠民
  • 7篇潘存云
  • 7篇李睿
  • 7篇周发亮
  • 7篇崔红娟
  • 7篇朱华勇
  • 7篇王茂
  • 7篇王文浩
  • 7篇徐晓红

传媒

  • 5篇国防科技大学...
  • 3篇实验室研究与...
  • 3篇2009中国...
  • 2篇兵工学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇实验技术与管...
  • 2篇第27届中国...
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇力学与实践
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械制造
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇机器人
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇兵工自动化

年份

  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2021
  • 4篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 3篇2015
  • 9篇2014
  • 5篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 8篇2010
  • 12篇2009
  • 8篇2008
  • 4篇2007
  • 9篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 117 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统
本实用新型公开了一种用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，包括具有两自由度的运动平台、收线平台以及控制器，所述运动平台包括底座、转动驱动组件以及俯仰驱动组件，所述转动驱动组件固定于底座上，所述俯仰驱动组件安装于转动驱动组...
陈璟王茂谢海斌路畅李睿郑睿王楠
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动物智能训练系统
本实用新型公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监...
沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
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动物智能训练系统
本发明公开了一种动物智能训练系统，它包括训练控制单元、显示单元、图像监控单元以及具有刺激单元的动物活动箱，所述图像监控单元固定于动物活动箱的上方用于实时监控动物的运动状况，所述动物活动箱内的刺激单元、显示单元、图像监控单...
沈林成张代兵张弛于清华梁杰谢海斌朱华勇王刚
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直线伸缩式人工肌肉关节
本发明公开了一种直线伸缩式人工肌肉关节，包括伸缩组件，所述伸缩组件具有可通过充液产生单向直线膨胀的弹性液压腔，所述伸缩组件上设有用来与弹性液压腔和液压控制单元相连的接头，所述伸缩组件通过弹性液压腔充液后的直线膨胀实现直线...
张代兵沈林成马兆伟朱华勇胡天江谢海斌周晗
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智能安保服务机器人平台
本实用新型公开了一种智能安保服务机器人平台，包括：移动机器人平台，作为机器人主体并用来完成移动；主控模块，用于分析信号并处理；传感器模块，用于检测机器人主体的周围环境；交互模块，用于进行人机交互以及远程控制；网络模块，用...
肖湘江沈林成蔡兆云周擎坤李金波王剑谢海斌高明乌力更
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柔性长鳍波动推进动力学分析被引量：6
2006年
以基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人试验模型为背景,研究了“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动推进动力学原理．首先基于鳍条正弦摆动的假设,建立了鳍面波动曲面模型,然后根据抗体理论的基本思想及修正后的流体假设分析了柔性长鳍波动的推力产生机理,并获得其动力学模型,最后通过仿真手段,得到了试验模型的仿生柔性长鳍鳍面波动引起的流体动力及力矩公式,为仿生水下机器人的动力学分析和控制系统设计提供了理论依据．
谢海斌沈林成张代兵
关键词：柔性长鳍水下机器人尼罗河魔鬼动力学分析
摆动式升降越障机器人
本发明公开了一种摆动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有摆动支撑机构，摆动支撑机构上装设有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有可独...
徐晓红周发亮崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌刘轶丁亚楠王润泽
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辅助轮式升降越障机器人
本发明公开了一种辅助轮式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架于前后端的两侧部还分别装设有两个前辅助轮和两个后辅助轮，前辅助轮和后辅助轮位于前驱动轮和后...
徐晓红周发亮崔红娟吴国恒张伦王文浩陈徽鹏朱磊洪少尊卢惠民谢海斌王思宇杨启中王亚静
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基于动态神经元的开放环境模式识别方法
本发明公开一种基于动态神经元的开放环境模式识别方法，步骤包括：将结构发育型神经网络进行初始化配置并设置信息饱和度的属性，构建形成所需的结构发育型神经网络模型；获取待识别图像或文本数据流输入至结构发育型神经网络模型中进行学...
谢海斌丁智勇李鹏庄东晔彭耀仟丁语嫣江川
仿生水下机器人技术研究综述
本文介绍了鱼类游动的推进模式分类及其特点，并从鱼形机器人与仿生机器人两方面阐述了国自外仿生水下机器人的研究进展，同时对制约仿生水下机器人技术发展的若干关键技术进行了剖析，分析了仿生水下机器人技术的应用前景。
沈林成谢海斌胡天江张代兵
关键词：水下机器人仿生技术
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