谢鹏程
- 作品数：12 被引量：25H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程交通运输工程更多>>
- 基于注意力机制和多级代价体的双目深度估计方法及系统
- 本发明公开了一种基于注意力机制和多级代价体的双目深度估计方法及系统，包括以下步骤：左右图像中提取1/2、1/4、1/8和原始尺度特征图；将左右1/8尺度特征图构建代价体，初步聚合得到初始深度图；超分辨上采样获得1/4尺度...
- 谢鹏程叶鸣李巍华练秋酉刘畅卢仲康刘科明陈伟侠
- 基于STM32和FreeRTOS的独立式运动控制器设计与研究
- 运动控制系统广泛应用于工业生产过程中，随着我国制造产业的结构升级，运动控制器的需求也不断增长。目前，国内生产的运动控制器多数是基于PCI总线的运动控制器，需要与PC机配套构成控制系统，少数采用专用芯片的运动控制器其通用性...
- 谢鹏程
- 关键词：运动控制器STM32FREERTOSUSBΜC/GUI
- 文献传递
- 基于立体视觉的深度估计及车辆检测方法研究
- 在实现自动驾驶的各个模块中,高精度、低时延的感知系统是重要的组成部分和安全保障,其旨在准确地估计周围环境状态,为下游的轨迹预测和路径规划提供可靠的高质量观测结果。论文以道路车辆作为研究对象,针对立体视觉在深度估计精度、模...
- 谢鹏程
- 关键词：智能驾驶立体视觉车辆检测
- 一种智能光源控制器
- 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模...
- 张舞杰李迪何广栋赖乙宗王世勇张春华李松贺敏谢鹏程
- 文献传递
- 一种多机器人协同的汽车零配件焊接最优路径规划方法
- 本发明公开了一种多机器人协同的汽车零配件焊接最优路径规划方法，包括步骤：焊点信息预处理步骤；基于协同进化的混合遗传‑粒子群优化算法的焊点路径规划步骤；焊点路径规划信息转化为焊接机器人的运动路径步骤。本发明方法将遗传算法和...
- 陈立定谢鹏程
- 文献传递
- 一种智能光源控制器
- 本实用新型公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时...
- 张舞杰李迪何广栋赖乙宗王世勇张春华李松贺敏谢鹏程
- 文献传递
- 一种智能光源控制器
- 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模...
- 张舞杰李迪何广栋赖乙宗王世勇张春华李松贺敏谢鹏程
- 文献传递
- 数字化LED光源控制器设计被引量：5
- 2012年
- 为了提高机器视觉中照明系统的质量,获得优质稳定的图像,设计了一种基于USB通信协议的LED光源控制器。该控制器采用基于ARM Cortex-M3内核的STM32F107作为微控制器,应用PWM调光技术以避免模拟调光中的色偏现象,并实现了普通、频闪、外部触发三种照明模式。在机器视觉检测系统的应用表明该控制器不但能够降低成本,而且能够实现PWM数字化精确调光,改善所提取图像质量。
- 谢鹏程赖乙宗李迪
- 关键词：STM32USB2.0协议机器视觉PWM调光
- 基于STM32F107VC的IEEE 1588精密时钟同步分析与实现被引量：7
- 2011年
- 随着网络化与分布式系统的应用,对系统各节点间的时钟同步精度要求越来越高,尤其在分布式运动控制中,高精度时钟同步更是一切应用的基础。针对此问题,首先分析了IEEE 1588时钟同步的基本原理,并从理论上深入研究了影响时钟同步的关键因素,经过综合分析对比各实现方案的优劣,创新性提出了具有较高性价比的基于STM32F107VC的IEEE 1588实现方案,通过捕获硬件时间戳和校正频率漂移,在自定义协议中实现了低于300 ns的高精度时钟同步。
- 张小强谢鹏程
- 关键词：IEEE时钟同步时间戳
- 一种多机器人协同的汽车零配件焊接最优路径规划方法
- 本发明公开了一种多机器人协同的汽车零配件焊接最优路径规划方法，包括步骤：焊点信息预处理步骤；基于协同进化的混合遗传‑粒子群优化算法的焊点路径规划步骤；焊点路径规划信息转化为焊接机器人的运动路径步骤。本发明方法将遗传算法和...
- 陈立定谢鹏程
- 文献传递
