2024年12月27日
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邵文军
作品数:
31
被引量:12
H指数:2
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
中国博士后科学基金
湖北省教育厅科学技术研究项目
电子信息产业发展基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
金属学及工艺
机械工程
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合作作者
黄禹
华中科技大学机械科学与工程学院
李根
华中科技大学
刘秀峰
华中科技大学
龚时华
华中科技大学机械科学与工程学院
程豪
华中科技大学
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作者
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邵文军
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1篇
2009
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激光焊接中窄间隙对接拼缝视觉检测和跟踪方法研究
在航空航天制造领域,薄壁结构件上的拼缝多由三维薄壁曲面焊件拼接而成,为窄间隙无错边量的对接接头形式拼缝。激光焊接工艺要求激光焦点中心沿着拼缝中心轨迹精确运动并相对拼缝表面保持合适的离焦量,激光束的出射方向也应随着拼缝局部...
邵文军
关键词:
对接接头
激光焊接
视觉检测
特征提取
文献传递
一种用于AGV小车的短时精确定位的装置及方法
本发明属于AGV小车的定位技术领域,并公开了一种用于AGV小车的精确定位装置及其短时精确定位方法,该装置包括安装在AGV小车车轮上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁...
邵文军
刘秀峰
黄禹
刘超
李根
章小龙
王辉
一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置及其建图方法
本发明属于移动机器人自主导航与定位领域,并公开了一种加装直线导轨的二维激光雷达建图装置,包括二维激光雷达、直线导轨、伺服电机、控制机箱、AGV小车主体和上位机,所述伺服电机通过滚珠丝杠机构连接所述二维激光雷达;所述二维激...
邵文军
刘超
黄禹
王辉
李根
章小龙
一种模块化的工业过程训练模拟器控制系统
本实用新型属于训练模拟器领域,并公开了一种模块化的工业过程训练模拟器控制系统。该控制系统包括输入模块、传输转换模块和仿真操作模块,输入模块用于发布仿真任务,设定各项仿真任务中的相应参数并将分配至传输模块的不同内存地址中,...
信国强
黄禹
刘秀峰
邵文军
刘伟男
徐长斌
文献传递
一种模块化的工业过程训练模拟器控制系统
本发明属于训练模拟器领域,并公开了一种模块化的工业过程训练模拟器控制系统。该控制系统包括输入模块、传输转换模块和仿真操作模块,输入模块用于发布仿真任务,设定各项仿真任务中的相应参数并将分配至传输模块的不同内存地址中,数据...
信国强
黄禹
刘秀峰
邵文军
刘伟男
徐长斌
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基于线结构光强度高频调制的焊缝视觉检测装置及方法
本发明属于焊接自动控制相关技术领域,其公开了一种基于线结构光强度高频调制的焊缝视觉检测装置及方法,焊缝视觉检测装置包括高频率强度激光调制器、Powell透镜、相连接的相机及工业计算机;高频率强度激光调制器用于对激光光束的...
邵文军
黄禹
王辉
荣佑民
雷艇
刘秀峰
文献传递
一种用于AGV小车的短时精确定位的装置
本实用新型属于AGV小车的定位技术领域,并公开了一种能用于AGV小车的短时精确定位装置,包括安装在AGV小车车架上的左前轮驱动计数装置、左侧转向驱动计数装置、右前轮驱动计数装置、右侧转向驱动计数装置和地磁方向传感器,左前...
邵文军
刘秀峰
黄禹
刘超
李根
章小龙
王辉
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一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构及其设备
本发明公开了一种可扩大缝纫行程的电脑花样机导轨机构,包括:用于构成X轴方向基本行程的X向直线导轨,设置在X向直线导轨上的X向滑块,固定安装在X向滑块上并用于构成Y轴方向基本行程的Y向直线导轨,设置在Y向直线导轨上的Y向滑...
黄禹
龚时华
邵文军
李萍
张尚
虞洋
杨玉龙
柳懿鳞
一种基于视觉控制的电脑花样机
本发明公开了一种基于视觉控制的电脑花样机,涉及工业缝纫机领域。包括机床主体(5),能用于输入缝纫加工的控制参数的操作面板(6),用于启动加工或者停止加工的脚踏控制器(7),用于图像处理和系统控制的控制机箱(9),还包括视...
黄禹
邵文军
程豪
王兵
龚时华
柏文治
李根
周琪
一种基于共聚焦的多线激光扫描拼缝测量装置及方法
本发明属于焊接自动控制技术领域,并具体公开了一种基于共聚焦的多线激光扫描拼缝测量装置及方法,其包括激光发生组件、分光镜、扫描组件和检测组件,激光发生组件同时发生N路激光束,N路激光束被分光镜反射到扫描组件处;扫描组件包括...
邵文军
黄禹
徐加俊
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