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邵文韫

作品数：156 被引量：18H指数：3
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金上海市重大科技攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 149篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 8篇建筑科学
  • 5篇机械工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇政治法律
  • 1篇文学
  • 1篇理学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 25篇无人艇
  • 20篇机器人
  • 11篇平移
  • 11篇机械臂
  • 10篇气动
  • 10篇传感
  • 9篇电机
  • 9篇感器
  • 9篇传感器
  • 7篇人工肌肉
  • 7篇舵机
  • 6篇弹簧
  • 6篇丝杠
  • 6篇艇体
  • 6篇小口径
  • 6篇连杆
  • 6篇径向
  • 6篇胶管
  • 6篇硅胶
  • 5篇气动人工肌肉

机构

  • 156篇上海大学

作者

  • 156篇邵文韫
  • 120篇彭艳
  • 103篇杨毅
  • 100篇杨扬
  • 94篇蒲华燕
  • 87篇罗均
  • 75篇谢少荣
  • 19篇田亚平
  • 13篇张丹
  • 13篇丁卫
  • 10篇赵永健
  • 10篇李孝伟
  • 10篇高守玮
  • 10篇李小毛
  • 7篇沈林勇
  • 7篇刘媛媛
  • 6篇唐磊
  • 6篇翟宇毅
  • 5篇章亚男
  • 5篇陈振华

传媒

  • 2篇机电工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇噪声与振动控...
  • 1篇上海大学学报...

年份

  • 9篇2024
  • 13篇2023
  • 18篇2022
  • 25篇2021
  • 32篇2020
  • 30篇2019
  • 11篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2004
共 156 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
刚度增强型软体抓手
一种刚度增强型软体抓手，包括刚性构件、软体手指、上底座和下底座；上底座与下底座固定连接，若干软体手指沿上底座的圆周等间距分布，每个软体手指均沿自身长度方向设有供气体通入的气腔。软体手指的外侧壁上沿自身长度方向均等间距设置...
杨扬齐宇燕钟宋义邵文韫杨毅彭艳谢少荣
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一种简化驱动的软体气动滚动机器人
本发明公开一种驱动与控制简化的软体气动滚动机器人，该设备主要包括：四个扇形腔均匀分布的软体部分、圆筒形刚性支撑件、橡胶管。用3D打印机将支撑结构和制作机器软体部分的模具打印出来，将超弹性硅胶注入模具中，分别形成机器人身体...
齐宇燕杨扬邵文韫钟宋义杨毅彭艳蒲华燕
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汽车发动机燃油系统挺柱体组件灵活性测量装置
本发明涉及一种汽车发动机燃油系统挺柱体组件灵活性测量装置。它包括机架和夹持待测挺柱体组件的定位夹具，机架上安装升降组件，升降组件连接一个驱动组件和一个测轮组件，驱动组件摩擦驱动待测挺柱体组件的滚轮，滚轮摩擦带动测轮组件，...
陆林海华晓青赵刚邵文韫欧阳航空徐解民陈振华
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一种具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器
本发明公开一种具有双层传感结构可模块化使用的软体曲率传感器，涉及测量技术领域，下侧中间层、主要传感层和下侧保护层由上至下依次设置，下侧中间层和下侧保护层相连接，主要传感层的两端分别连接有一个导线，主要传感层沿下侧中间层的...
钟宋义盖子仪杨扬邵文韫杨毅彭艳蒲华燕刘媛媛
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一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统
本发明公开一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，涉及船类配件领域，包括第一艉翼和第二艉翼；该系统由两个电动机作为驱动力，其中第一电动机驱动两个艉翼绕水平轴转动，使两个艉翼实现同时收回或放出的运动。第二电动机驱...
杨毅秦亚文张丹李孝伟邵文韫彭艳蒲华燕谢少荣罗均
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一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架
本发明公开了一种用于海上无人艇布放回收的新型艇架，包括可充气支撑架、金属固定架、受力拉带、小型推进器、电池和控制箱；可充气支撑架充气状态时，内部能够支撑起容纳无人艇的空间，金属固定架设置于可充气支撑架的顶部，金属固定架通...
杨扬郑云钟宋义杨毅邵文韫王曰英彭艳丁卫
大型集装箱船的机械灭火装置
本发明公开一种大型集装箱船的机械灭火装置，包括发射部件、俯仰部件和平转部件，可将放置在抛射筒中的水管或气凝胶灭火颗粒发射出去，发射的原理类似于迫击炮，抛射筒里的水管或气凝胶灭火颗粒会与带压力的气瓶柔性连接，发射时会触发机...
周健明杨毅高守玮彭艳张丹邵文韫
一种玻璃磨床自动上下料装置
本发明公开一种玻璃磨床自动上下料装置，属于机械设备技术领域，包括磨床和机架，机架上设有上料装置和下料装置；上料装置包括上料滑轨，上料滑轨上设置有料盒，上料滑轨一端安装有第一丝杠和料盒推板，另一端设有第四丝杠，第四丝杠上设...
杨扬王昭和邵文韫钟宋义蒲华燕彭艳罗均谢少荣杨毅
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一种实现水下机械臂腕部结构的中性浮力配平装置
本发明公开一种实现水下机械臂腕部结构的中性浮力配平装置，包括腕部关节、硅胶壳、腔室、阀门；腔室是在腕部关节的外壳上开N道槽(N≥2的自然数)，并随圆周呈均匀分布形成半圆与圆形密闭腔体；硅胶壳包裹在腕部关节的外壳上；阀门位...
王昭和钟宋义邵文韫杨扬蒲华燕彭艳罗均谢少荣
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一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统
一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统，包括远程控制界面、设置在无人艇上的工业控制计算机和由电机带动的布放回收结构，所述工业控制计算机内置有无线接收模块，与远程控制界面无线通讯连接，工业控制计算机通过PLC与电机通讯...
刘东柯刘梅彭艳罗均蒲华燕邵文韫柯俊李小毛桑胜亚
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