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钱玉宝

作品数：42 被引量：144H指数：5
供职机构：长江大学机械工程学院更多>>
发文基金：中国石油天然气集团公司石油科技中青年创新基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：石油与天然气工程机械工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 16篇专利
  • 3篇科技成果
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇石油与天然气...
  • 5篇机械工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇天文地球
  • 1篇冶金工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 6篇货架
  • 5篇油管
  • 4篇丝扣
  • 4篇钻井
  • 3篇石油
  • 3篇数值模拟
  • 3篇丝杆
  • 3篇装货
  • 3篇装卸
  • 3篇钻杆
  • 3篇卸货
  • 3篇立杆
  • 3篇货物
  • 3篇货物运输
  • 3篇货箱
  • 3篇隔板
  • 3篇滚轮
  • 3篇防腐
  • 3篇插槽
  • 3篇值模拟

机构

  • 40篇长江大学
  • 2篇中国石油化工...
  • 2篇中石化石油机...
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇中国地质大学
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇中国石油
  • 1篇湖北中油科昊...
  • 1篇荆州市明德科...

作者

  • 40篇钱玉宝
  • 6篇马卫国
  • 6篇易先中
  • 4篇江山
  • 4篇管锋
  • 3篇张帆
  • 3篇陈治
  • 3篇汪大勇
  • 3篇文娟
  • 3篇刘恒
  • 3篇刘星
  • 3篇李漫
  • 3篇许弯弯
  • 3篇张凯翔
  • 3篇李富强
  • 3篇王瑞
  • 3篇张强
  • 2篇丁凌云
  • 2篇冯定
  • 2篇吴文秀

传媒

  • 4篇科学技术与工...
  • 3篇石油机械
  • 2篇机械工程师
  • 2篇石油矿场机械
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇机械
  • 1篇阀门
  • 1篇石油仪器
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇轻金属
  • 1篇长江大学学报...
  • 1篇科技信息
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 4篇2005
  • 1篇2004
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
连续工况下基于PID+LQR算法的自动驾驶车辆横纵向耦合控制被引量：3
2022年
为提高自动驾驶车辆的路径跟踪精度,针对自动驾驶车辆横纵向耦合控制问题,提出了带有前馈控制的PID+LQR联合控制策略。首先,利用二自由度车辆动力学模型构建路径跟踪误差状态方程,制定横纵向控制流程。随后,设计了用于横向控制的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)控制策略和用于纵向控制的比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制策略,将横纵向控制器进行整合,使得车辆在接收到决策规划系统给出的期望指令后可以进行跟踪行驶。借助CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,在连续工况下对该控制策略进行测试。结果表明,提出的横纵向耦合控制策略可控制车辆沿着规划的轨迹行驶,且可将跟踪误差控制在理想的范围内。
余米森钱玉宝黄华宝王紫涵
关键词：PIDLQR
基于TRIZ的技术进化理论分析球阀密封结构的进化被引量：2
2005年
运用TRIZ的技术进化模式对球阀密封结构的进化路线作了系统的研究总结,并探索了未来球阀可能的密封结构状态。
张勇为张强钱玉宝
关键词：TRIZ进化模式
一种油管钻杆丝扣防腐脂自动涂抹装置
本发明涉及一种油管钻杆丝扣防腐脂自动涂抹装置，属石油钻具防护保养设备技术领域。它由底板、储油罐、控制箱、传动丝杆、丝杆电机、加压电机和涂抹器构成，底板上表面一端装有丝杆箱、底板上表面另一端装有推架，推架与丝杆箱之间的底板...
钱玉宝文娟李漫许弯弯陈治罗凯佳张帆刘恒肖苏宸刘星
文献传递
一种组合式货架
本实用新型涉及一种组合式货架，属货物运输设备技术领域。该组合式货架由固定连接件、隔板和支撑立杆构成：对称状设置的支撑立杆下部通过固定连接件相互连接；支撑立杆之间活动插装有隔板；所述的支撑立杆的下部两侧交错状设置有连接支耳...
钱玉宝阮安伟李富强王瑞张凯翔
文献传递
国内外激光钻井破岩技术研究与发展被引量：32
2008年
激光钻井破岩是钻探工程领域一项具有前瞻性的应用基础理论课题。它包括5大基础科学问题,即激光/岩石/流体相互作用原理、岩石快速相变的热力学与传热学、强激光的传输变换与微型化原理、激光破岩岩屑运移的多相流动理论、激光钻井的安全与环境保护科学等。详细评述了国内外激光钻井破岩技术的研究水平与进展,指出大功率激光器的小型化、井喷控制和井漏防治、井壁岩石釉化层强度与井眼防坍塌能力、油气藏的发现与储层保护、激光束在井下环境传输性能、每米钻井成本的经济性等问题将是未来的重要研究内容。
马卫国杨增辉易先中江山钱玉宝管锋
关键词：激光钻井岩石破碎
页岩气压裂三通管汇冲蚀磨损分析被引量：1
2023年
为了探索在页岩气水力压裂作业中,压裂液对四种夹角三通管汇的冲蚀与磨损规律,基于固液两相流模型、颗粒轨迹模型和冲蚀速率模型,在Fluent中对30°、45°、60°和90°4种角度的三通管汇构建了冲蚀磨损模型。并根据不同的流体速度、颗粒质量流量、直径和压裂液黏度进行数值模拟仿真,总结三通管汇在各因素综合下的冲蚀磨损规律。结果表明:管汇的最大冲蚀率随流速的增大呈幂函数增长;管汇冲蚀率与质量流量的增大近似呈线性增长;在颗粒直径大于临界值时,管汇冲蚀率显著变大;管汇冲蚀率随着压裂液黏度的增加而缓慢减小,并随着其继续增大而趋于平缓。因此为减小管汇冲蚀磨损量,可以适当减小质量流量,选用0.001 5 Pa·s黏度左右的压裂液、450μm左右颗粒直径的支撑剂和30°夹角的三通管汇。结果可为三通管汇的选型、断裂以及失效提供一定的参考依据。
周方钱玉宝任伊朗余米森
关键词：数值模拟冲蚀磨损
一种大型管道螺纹保养器
本实用新型涉及一种大型管道螺纹保养器，属螺纹防护保养设备技术领域。本实用新型由推车、控制器、储油挤压装置、移动调节装置和涂油器构成，推柄前端的推车上活动设置有移动调节装置，移动调节装置与推柄之间装有储油挤压装置，移动调节...
叶中平胡广闵思力仇艺嵛叶星辰钱玉宝
文献传递
高校非机专业“工程制图学”课程存在问题及对策分析被引量：5
2009年
随着高校扩招,学生数量的增多,以及跨学科科学的发展,高校非机专业设置的机械制图或工程制图课呈现了越来越多的问题。通过多年的工程制图课的讲授,积累和凝结了一些处理高校非机专业工程制图课问题的经验。以期通过经验交流,提高教学水平及增加对存在问题的解决能力,利于培养具有高工程制图素质的专业人才。
钱玉宝贾宏禹
关键词：工程制图教学改革电子课堂
无人驾驶车辆智能控制技术发展被引量：22
2022年
无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进。为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值;借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应用,并提炼线控技术优化、控制精度优化等关键技术。分析结果表明:当前无人驾驶车辆的实际控制效果还不能稳定的位于决策拟定的期望值内。可见优化线控技术,提升无人驾驶车辆的跟踪控制精度将会是实现L5级自动驾驶的重点研究方向之一。
钱玉宝余米森郭旭涛黄华宝李世震
关键词：无人驾驶车辆智能控制控制策略线控技术CITESPACE
激光钻井破岩技术的研究与发展
激光钻井破岩是钻探工程领域一项具有前瞻性的应用基础理论课题。它包括5大基础科学问题，即激光/岩石/流体相互作用原理、岩石快速相变的热力学与传热学、强激光的传输变换与微型化原理、激光破岩岩屑运移的多相流动理论、激光钻井的安...
易先中杨增辉管锋江山钱玉宝马卫国
关键词：油气开发传输性能
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